Các rung động ức chế phương pháp
Các rung động rất phổ biến trong các hệ thống mass kép (DoubleMassSystem) hoặc hệ thống quán tính kép (Double Ineftia System). Sự tồn tại của các rung động ảnh hưởng đến tính chính xác của hệ thống. Đàn áp các rung động, nhiều học giả đã học nó và thu được nhiều phương pháp kiểm soát để ngăn chặn các rung động, chẳng hạn như kiểm soát dựa trên PID, kiểm soát dựa trên quan sát, dựa trên bộ lọc và Notch kiểm soát, kiểm soát H∞, cộng hưởng tỷ lệ kiểm soát , và kiểm soát thông minh. Phương pháp ức chế rung động đã được phát triển đến nay, và một phương pháp tổng hợp kiểm soát kết hợp các phương pháp khác nhau đã được hình thành.
1.1 phân tích của các điển hình về sự rung động ức chế tổng hợp phương pháp
Sử dụng một chiến lược điều khiển nhất định để ngăn chặn các rung động có nhược điểm riêng của mình, chẳng hạn như việc sử dụng của điều khiển PID một mình. Khi thay đổi các đầu vào, các thông số PID cần phải được điều chỉnh lại và một cách điều hợp nghèo; và nếu cái bẫy được sử dụng một mình, đàn áp dao động tần số cao có hiệu quả. Để cải thiện phương pháp ức chế rung động, và làm cho nó thích nghi, mạnh mẽ và phương pháp kiểm soát được hình thành bởi sự kết hợp của phương pháp ức chế độ rung khác nhau một cách hiệu quả có thể đạt được mục tiêu này, nhưng đồng thời nó cũng tạo ra những vấn đề mới. Một số phương pháp điều khiển tổng hợp tiêu biểu được phân tích dưới đây.
1.1.1 dựa trên quan sát rung động composite ức chế phương pháp
Tỷ lệ của tần số chống cộng hưởng với tần số cộng hưởng trong một hệ thống hai quán tính liên quan đến tỷ lệ quán tính, có một ảnh hưởng lớn đến hiệu suất của kiểm soát rung của đàn áp. Tên miền làm cho hệ thống có một sự thỏa hiệp rộng hơn giữa thích hợp mạnh mẽ và ức chế độ rung, tăng cường mạnh mẽ của hệ thống.
1.1.2 Composite rung động ức chế phương pháp dựa trên bộ lọc notch
Bộ lọc và các lỗ đóng một vai trò quan trọng trong rung động đàn áp của các hệ thống quán tính kép. Lu kim et al. đề xuất một phương pháp thêm một bộ lọc notch cho một bộ điều khiển PI, lọc các thành phần điều hòa trong tốc độ bởi một bộ lọc notch để ngăn chặn các rung động.
1.2 so sánh các phương pháp đàn áp các rung động
Tóm lại, Hệ thống điều khiển PI truyền thống là tương đối đơn giản, nhưng hiệu quả của việc giảm rung động là không rõ ràng, trong quá trình sử dụng điều khiển PID. Một khi các thông số được thiết lập, họ không thể thay đổi, và mạnh mẽ là người nghèo. Bộ lọc và bớt căng thẳng có thể ngăn chặn sự rung động tần số cao, tự động nhận biết tần số rung động, tự động điều chỉnh các thông số, và có khả năng hoạt động mạnh mẽ và mạnh mẽ, nhưng hệ thống ảnh hưởng động là lớn; kiểm soát tỷ lệ cộng hưởng (RRC) có khả năng ức chế tốt khi giá trị chống cộng hưởng tần số cộng hưởng tần số là lớn. Hệ thống phương pháp điều khiển thông minh là phức tạp, nhưng có khả năng hoạt động tốt và mạnh mẽ; H∞ kiểm soát có hiệu quả có thể kiểm soát mạnh mẽ của hệ thống, nhưng phương pháp đến chi phí của các động thái của hệ thống.
