Mở khóa "trái tim" và "bộ não" của thiết bị thông minh
Vào ngày 6 tháng 1, Hội nghị Đổi mới Hợp tác Nghiên cứu-Đại học-Công nghiệp Trung Quốc lần thứ 12 đã được tổ chức tại Bắc Kinh. Viện Công nghệ và Kỹ thuật Vật liệu Ninh Ba, do Viện Hàn lâm Khoa học Trung Quốc, và Công ty TNHH Tập đoàn Máy móc Haiti tham gia tuyên bố về Thiết bị sản xuất thông minh chính xác và Dự án kiểm soát công nghệ nghiên cứu và công nghiệp hóa quan trọng đã giành chiến thắng giải nhất của Thành tựu đổi mới hợp tác nghiên cứu trường đại học công nghiệp Trung Quốc 2018.
Kết quả này là không đáng ngạc nhiên. Trước đây, thành tựu của dự án đã giành được một số cấp tỉnh và cấp bộ, giải thưởng khoa học và công nghệ công nghiệp quốc gia và Giải thưởng sáng chế Trung Quốc. Kỹ thuật số có thể phản ánh trực quan hơn kết quả mà nhóm dự án đạt được: Kể từ khi dự án được thành lập vào ngày 1 tháng 1 năm 2011, dự án đã phát triển hơn 80 loại sản phẩm mới như động cơ servo và bộ truyền động, hệ thống điều khiển chuyển động và CNC chính xác thiết bị, và thúc đẩy các thành phần cốt lõi. Hơn 100.000 bộ, hơn 20.000 thiết bị CNC. Không chỉ vậy, nó còn ủy quyền cho 31 bằng sáng chế, 35 bằng sáng chế mô hình tiện ích, 51 giấy tờ và 4 chuyên khảo. Về lợi ích kinh tế, giá trị đầu ra mới được bổ sung của dự án trong ba năm qua đạt 6,33 tỷ nhân dân tệ và lợi nhuận đạt 1,55 tỷ nhân dân tệ.
Thời gian hiệu quả, thời gian cao tốc độ cao, thời gian chính xác và tốc độ cao, chính xác là những từ được nhắc đến nhiều nhất trong cuộc phỏng vấn với trưởng nhóm dự án Zhang Chi. Là nhà nghiên cứu tại Viện Công nghệ Sản xuất Tiên tiến của Viện Công nghệ và Kỹ thuật Vật liệu, Viện Hàn lâm Khoa học Trung Quốc, và người đứng đầu nhóm Chuyển động Chính xác và Robot tiên tiến, Zhang Chi thẳng thắn nói rằng những gì anh làm là tập trung vào cốt lõi công nghệ chính của sản xuất thông minh.
Đạt được thế hệ hợp tác tiếp theo giữa người và máy
Dựa trên những kết quả này, động cơ hiệu suất cao và hệ thống điều khiển được sử dụng rộng rãi trong công nghiệp và nghiên cứu. Động cơ là đơn vị năng lượng cốt lõi của robot tiên tiến. Zhang Chi giới thiệu khớp linh hoạt tích hợp của robot dựa trên hệ thống điều khiển và động cơ hiệu suất cao.
Zhang Chi cho biết, thiết kế khớp tích hợp của khớp ổ đĩa là bộ phận điều khiển ổ đĩa lõi của hệ thống robot thế hệ mới, trực tiếp quyết định hiệu suất động học và hành vi động của toàn bộ máy. Đây là trọng tâm nghiên cứu và phát triển của thế hệ robot mới.
Khớp nối của thiết kế tích hợp của nhóm thư giãn kết hợp thiết kế động cơ mô-men xoắn mật độ cao và mô-men xoắn cao, bộ điều khiển ổ đĩa servo có độ chính xác cao và phản ứng cao, và tích hợp hệ thống khớp. Dữ liệu do ông cung cấp cho thấy thiết kế này thực hiện điều khiển chuyển động trơn tru của khớp tích hợp dưới tải, sai số định vị nhỏ hơn 0,003 độ và độ chính xác điều khiển lực động cơ có thể đạt 0,06 Nm.
Với động cơ mô-men xoắn mật độ công suất cao, ổ đĩa hiệu suất cao, bánh xe phổ quát hoạt động và các phước lành kỹ thuật khác, nhóm nghiên cứu Zhangchi đã phát triển một đơn vị di động đa hướng dựa trên các bánh đúc hoạt động tách rời. Người đầu tiên ở Trung Quốc có quyền sở hữu trí tuệ hoàn toàn độc lập và sử dụng nghiên cứu và phát triển độc lập. Robot di động đa hướng của động cơ servo, trình điều khiển và hệ thống điều khiển đã ra đời.
Theo Zhang Chi, việc sử dụng một nền tảng di động đa hướng với một bộ phận vận hành gọn nhẹ và bóng bẩy cho phép thế hệ tiếp theo của các chức năng hợp tác giữa người và máy mới để cung cấp hỗ trợ kỹ thuật cho các dịch vụ sản xuất và dịch vụ xã hội.
