Robot hợp tác sẽ trở thành robot chính cho sự phát triển trong tương lai và họ sẽ gặp gỡ khách hàng chính của các thị trường mới nổi của robot - doanh nghiệp vừa và nhỏ. Khi mọi người làm việc với robot hợp tác, an toàn là một trong những cân nhắc chính. An toàn có nghĩa là động năng nhỏ. Để giảm động năng của chuyển động robot, robot hợp tác có cấu trúc nhẹ hơn và đơn giản hơn.
Trong một cánh tay robot nhỏ, thường cần sử dụng động cơ truyền động trực tiếp không khung để giảm kích thước khớp robot, giảm trọng lượng của robot và nâng cao hiệu quả của nó. Việc sử dụng động cơ truyền động trực tiếp cũng mang đến một vấn đề mới, đó là độ khó thực hiện kỹ thuật cao hơn và chi phí tích hợp ứng dụng.
Khía cạnh này là do quá trình vận hành và sử dụng phức tạp của chính động cơ không khung. Mặt khác, trong quá trình thiết kế và chế tạo robot, cần phải cung cấp mô-men xoắn, phản hồi bộ mã hóa, phanh giữ phanh và bộ giảm tốc điều hòa ... Bộ phận điều khiển phân mảnh được tích hợp vào không gian chật hẹp của khớp robot , có kích thước cực kỳ hạn chế, đồng thời đảm bảo chuyển động nhanh, linh hoạt và đáng tin cậy của cánh tay. Chu kỳ phát triển dài và chi phí sản xuất cao đã cản trở việc áp dụng rộng rãi và phổ biến các robot chung nhỏ ở một mức độ nào đó.
Điều này dẫn đến một sản phẩm sẽ được giới thiệu cho bạn tiếp theo - mô đun khớp robot.
Mô-đun chung robot, được gọi là RGM, là một sản phẩm mới được phát hành bởi Kollmorgen vào năm ngoái và lần đầu tiên được trưng bày tại CIROS China Robot Show.
RGM chỉ có một nắm tay về kích thước. Nhìn từ bên cạnh, khung hình chữ T. Dưới đây là cơ sở mặt bích của mô-đun, được sử dụng để gắn nó vào phần cuối của cánh tay trên, nắp động cơ ở bên trái và đầu ra trục động cơ ở bên phải, được kết nối với giai đoạn tiếp theo của cánh tay.
RGM này tích hợp nhiều thành phần lõi khớp robot bao gồm ổ đĩa servo, động cơ truyền động trực tiếp không khung, bộ giảm tốc điều hòa, bộ mã hóa phản hồi và giữ phanh ... trong một tổ hợp mô-đun. Nó được thiết kế và đóng gói thành một góc 90 ° phù hợp với khớp robot và có thể được sử dụng trực tiếp như một bộ lắp ráp hoàn chỉnh trên cánh tay robot của robot công nghiệp.
