Công nghệ điều khiển động cơ tuyến tính
Một hệ thống ứng dụng động cơ tuyến tính không chỉ có một động cơ tuyến tính có hiệu suất tốt mà còn có một hệ thống điều khiển có thể đạt được các yêu cầu kỹ thuật và kinh tế trong điều kiện an toàn và đáng tin cậy. Với sự phát triển của công nghệ điều khiển tự động và công nghệ vi máy tính, ngày càng có nhiều phương pháp điều khiển cho động cơ tuyến tính. Nghiên cứu về công nghệ điều khiển động cơ tuyến tính về cơ bản có thể được chia thành ba khía cạnh: một là công nghệ điều khiển truyền thống, hai là công nghệ điều khiển hiện đại và thứ ba là công nghệ điều khiển thông minh.
Các công nghệ điều khiển truyền thống như điều khiển phản hồi PID và điều khiển tách rời đã được sử dụng rộng rãi trong các hệ thống servo AC. Trong số đó, điều khiển PID bao hàm thông tin quá khứ, hiện tại và tương lai trong quy trình điều khiển động và cấu hình gần như tối ưu và có độ mạnh mẽ mạnh mẽ. Đây là phương pháp điều khiển cơ bản nhất trong hệ thống điều khiển động cơ AC servo. Để cải thiện hiệu ứng điều khiển, kỹ thuật điều khiển tách rời và điều khiển véc tơ thường được sử dụng.
Kỹ thuật điều khiển truyền thống đơn giản và hiệu quả trong điều kiện mô hình đối tượng được xác định, không thay đổi và là tuyến tính, và các điều kiện hoạt động và môi trường hoạt động được xác định là không đổi. Tuy nhiên, trong các ứng dụng hiệu suất cao cho ăn vi mô hiệu suất cao, các thay đổi trong cấu trúc và tham số đối tượng phải được xem xét. Một loạt các hiệu ứng phi tuyến tính, thay đổi trong môi trường hoạt động và các xáo trộn môi trường, chẳng hạn như các yếu tố không thay đổi theo thời gian và không chắc chắn, có thể đạt được kết quả kiểm soát thỏa đáng. Do đó, công nghệ điều khiển hiện đại đã thu hút sự chú ý lớn trong nghiên cứu điều khiển động cơ servo tuyến tính. Các phương pháp điều khiển thường được sử dụng là: điều khiển thích ứng, điều khiển cấu trúc biến chế độ trượt, điều khiển mạnh mẽ và điều khiển thông minh.
Trong những năm gần đây, các phương pháp điều khiển thông minh như điều khiển logic mờ và điều khiển mạng thần kinh cũng đã được đưa vào điều khiển các hệ thống truyền động động cơ tuyến tính. Hiện tại, chủ yếu là kết hợp logic mờ, mạng thần kinh với các phương thức điều khiển trưởng thành hiện có như điều khiển PID và H∞ và học hỏi lẫn nhau để có được hiệu suất điều khiển tốt hơn [3].
