Làm thế nào để có được giá trị vị trí rôto động cơ PMSM
Tên đầy đủ tiếng Anh của PMSM là Permanent-MagnetSynyncousMotor, được dịch theo nghĩa đen là động cơ đồng bộ nam châm vĩnh cửu.
Nó cần phải đáp ứng một số đặc điểm:
(1) Điện áp xoay chiều lệch pha 120 độ giữa các stator ba pha tạo ra từ trường stato của chuyển động quay.
(2) Rôto được kích thích bởi nam châm vĩnh cửu, bất kể vật liệu kích thích là AlNiCo, ferrite hay NdFeB; cho dù nó được nhúng hoặc gắn trên bề mặt, nó được thiết kế bởi hình dạng stato và rôto đặc biệt, và cuối cùng trong không gian khe hở không khí. Một mảng hình sin của từ trường NS có mặt.
(3) Dựa trên hai điểm trên, EMF phía sau phải là sóng hình sin, đây là điểm khác biệt lớn nhất giữa PMSM và BLDC (sóng hình thang EMF trở lại).
Vì rôto của PMSM đã được hóa cứng, nên vấn đề về cách điều khiển động cơ có thể được đơn giản hóa rất đơn giản: Trục rôto của động cơ có thể tạo ra một mô men quay nhất định như thế nào?
(1) Nếu tôi đến từ một thời đại tương đối già và không may bước vào thời hiện đại, trong thời gian tôi đã học được kiến thức: nam châm có hai cực, N và S, và cùng giới đẩy nhau và thu hút người khác giới;
Tôi sẽ nghĩ rằng tôi đang lấy một nam châm khác gần rôto, và sau đó để nam châm trong tay tôi vẽ một vòng tròn quanh stato, sau đó sẽ có một lực giữa nam châm và rôto trong cơ thể tôi để làm cho rôto quay;
(2) Nếu tôi đến gần hơn một chút, vào thời đó, ông Oster và ông Ampere vĩ đại đã phát hiện ra rằng điện có thể bị từ hóa, và dòng điện xoay chiều hình sin có thể tạo ra từ trường tròn trong chuyển động không gian (điều này không phải là Nó có giống như hiệu ứng mà tôi đã sử dụng để vẽ một vòng tròn bằng nam châm không?), thì công việc của tôi rất đơn giản, miễn là cuộn dây stato được đặt xung quanh rôto, dòng điện xoay chiều trên cuộn dây stato có thể làm cho rôto bị tác động lực từ trường. Tập thể dục
(3) Nếu tôi đến từ một thời đại gần đây hơn, ông Park và ông Clark, những người thông minh trong thời đại đó, đã bắt đầu công việc nghiên cứu. Họ đã phát hiện ra một vấn đề là dòng điện xoay chiều ba pha có tiêu chuẩn tốc độ không đổi chênh lệch pha 120 ° chỉ có hai bậc tự do và nếu quan sát thấy điện áp ba pha ở góc của từ trường chuyển động được tạo ra bởi ba điện áp pha, Người ta thấy rằng phép chiếu được tạo theo hướng thẳng đứng của từ trường và từ trường không thay đổi theo thời gian, điều này mang lại sự thuận tiện lớn cho giải pháp điều khiển.
Tin đồn là một chút dài, nhưng trong mọi trường hợp, cả (2) và (3) sử dụng các góc động cơ để tạo ra điện áp stato xen kẽ.
Sơ đồ khối thuật toán điều khiển động cơ đồng bộ nam châm vĩnh cửu đơn giản nhất như sau:
Sơ đồ khối của thuật toán điều khiển này có vẻ phức tạp, nhưng cho biết một nghìn và mười nghìn, mục đích của nó có thể được mô tả bằng các từ sau:
(1) Do có từ trường chuyển động trong khe hở không khí, cuộn dây stato tạo ra lực điện động ngược chiều khi rôto quay;
(2) Cách dễ nhất để thiết lập từ trường của stato Biến tần xác định điện áp ở cùng pha với EMF phía sau. Từ trường của stato được tạo bởi dòng điện stato sau khi vượt qua EMF phía sau tương tác với từ trường rôto để thực hiện công việc bên ngoài.
Nói một cách thẳng thắn, thuật toán điều khiển động cơ được gọi là không có gì khác hơn là tạo ra ba điện áp stator. Thuật toán yêu cầu điện áp hình sin được tạo ra cùng pha với EMF phía sau được tạo ra bởi stato cắt các đường từ tính cùng pha.
(Tại sao chúng ta nên nói ba từ "dễ nhất", bởi vì các phương trình vi phân của điều khiển động cơ thực sự có giải pháp vô hạn, và những gì chúng ta sử dụng trong kỹ thuật chỉ là một trong những giải pháp đặc biệt của nó. Quá nhiều để nói, mọi người thực sự ở Có vô số kết hợp các điện áp đã cho trên cuộn dây stato cho phép rôto tạo ra cùng một mô-men xoắn ở tốc độ không đổi. Phương pháp dễ sử dụng nhất được sử dụng trong các ứng dụng kỹ thuật.)
Vì vậy, có một số cách để xác định góc vị trí ban đầu của bộ điều khiển động cơ liên quan đến vị trí động cơ:
(1) Quay lại phương pháp EMF
a) Đường pha của động cơ không được kết nối với ECU, tín hiệu vị trí động cơ được kết nối với ECU và phần mềm trong ECU chỉ cần phần mềm để tính toán góc và không cần phần mềm điều khiển khác;
b) Xoay trục động cơ bằng tay và tín hiệu góc động cơ quan sát được trong phần mềm sẽ thay đổi từ 0 đến 360 độ;
c) Sử dụng mô tơ servo hoặc thiết bị khác để kéo động cơ đang thử để quay với tốc độ không đổi và đo lực điện động trở lại. Lực điện trở ngược và góc quay của động cơ sau khi xử lý phần mềm phải có mối quan hệ tương ứng sau (0 độ tương ứng với A tiềm năng ngược từ dương 0 đến âm 0, 120 độ tương ứng với điện thế B ngược chiều từ dương 0 đến âm 0, 240 độ tương ứng đến C ngược tiềm năng từ dương 0 đến âm 0).
d) Nếu sự tương ứng giữa EMF phía sau và góc quay của động cơ không được thỏa mãn, các phương tiện sau sẽ được sử dụng để phù hợp với mối quan hệ. :
tôi. Điều chỉnh góc vị trí động cơ Offset trong phần mềm
Ii Thay đổi định nghĩa của pha ABC động cơ (thay thế chuỗi nối dây)
(2) Phương pháp kéo rôto
