Điều đó có nghĩa là, khi thiết kế và sản xuất robot, người dùng có thể trực tiếp kết nối và điều khiển cánh tay robot mà không cần sử dụng các khớp cơ học phức tạp và tích hợp năng lượng, do đó loại bỏ nhu cầu thiết kế, cài đặt, tích hợp và tích hợp một số lượng lớn các thành phần phân tán. Một loạt các bước và quy trình phức tạp như thử nghiệm, đặc biệt, loại bỏ sự cần thiết phải dành nhiều thời gian cho việc sử dụng động cơ mô-men xoắn không khung.
Về cấu hình nguồn, do trình điều khiển động cơ được tích hợp bên trong mỗi mô-đun chung, nên cung cấp nguồn 48V DC và bus điều khiển CANopen. Do đó, nếu mô-đun khớp RGM được sử dụng, không còn cần thiết phải trang bị cho mỗi trục khớp của robot một ổ servo riêng. Chỉ cần sử dụng bộ điều khiển chuyển động robot được tích hợp với bus CANopen. Điều này sẽ tiết kiệm rất nhiều không gian lắp đặt cho tủ điện và làm cho hệ thống thiết bị nhỏ gọn hơn.
Nhìn vào kết nối điện, bởi vì các cổng nguồn và cổng giao tiếp của nhiều mô đun khớp có thể được kết nối theo kiểu seri theo cấu trúc liên kết chuỗi. Ngoài ra, RGM sử dụng động cơ không khung trục rỗng và bộ giảm tốc điều hòa, do đó tích hợp khớp nối RGM. Cánh tay robot của mô-đun có thể được kết nối trực tiếp nối tiếp với bên trong khoang của cánh tay robot, thay vì treo cạnh nhau trên bề mặt của cánh tay như một robot thông thường. Điều này không chỉ làm cho sự xuất hiện của robot rất đơn giản, mà quan trọng hơn, bởi vì không có sự uốn cong của nhiều dây cáp song song tại khớp, làm giảm tải trọng di chuyển của robot trong quá trình hoạt động. Đồng thời, số lượng cáp nhỏ hơn cũng sẽ làm giảm trọng lượng của cánh tay robot, điều này sẽ giúp cải thiện hiệu quả của robot.
RGM sử dụng phản hồi Biss 19 bit để đạt được độ lặp lại 0,001 °. Đồng thời, RGM có một bộ mã hóa ở đầu vào và đầu ra tương ứng. Bằng cách so sánh vị trí và tốc độ phản hồi của hai bộ mã hóa và đề cập đến đầu ra của dòng điện và mô-men xoắn động cơ, có thể đánh giá rằng khớp của mô-đun chịu tác động của ngoại lực. Kích thước, thông tin phản hồi của loạt thông tin dữ liệu này đến bộ điều khiển, thật thuận tiện để đạt được sự kiểm soát an toàn của robot mà không cần thêm các cảm biến phụ trợ.
Theo cách này, bằng cách tích hợp nhiều thành phần khớp tay rời rạc trong một mô-đun tích hợp, RGM thực sự là một giải pháp một cửa cho các khớp robot. Thành phần chung mô-đun tích hợp này có thể sẽ thay đổi hoàn toàn quy trình sản xuất robot công nghiệp, bởi vì mô-đun chung tích hợp của RGM sẽ đơn giản hóa rất nhiều việc tích hợp năng lượng của khớp robot so với các phương pháp sản xuất robot truyền thống. Và giảm ngưỡng phát triển và ứng dụng của robot công nghiệp, cho phép các nhà sản xuất robot tập trung hơn vào việc phát triển các kịch bản ứng dụng robot của họ, thay vì vướng vào các thành phần cơ điện phức tạp.
