Sáu bước Hall có hiệu lực đầu ra và bậc thang động cơ giai đoạn
Tuy nhiên, kể từ khi các nhà sản xuất động cơ bây giờ phải lắp ráp hiệu ứng Hall cảm biến và bộ mã hóa gia tăng vào động cơ của họ, nhiều bộ mã hóa nhà sản xuất đang bắt đầu cung cấp các bộ mã hóa gia tăng với tính kết quả đầu ra, thường được gọi đơn giản là tính mã hóa . Các bộ mã hóa được thiết kế để cung cấp không chỉ truyền thống quadrature A và B kênh (và trong một số trường hợp "một lần mỗi cuộc cách mạng" chỉ số xung kênh Z), nhưng cũng tiêu chuẩn U cần thiết cho hầu hết các ổ động cơ BLDC. Tính V và W tín hiệu. Bằng cách này, các nhà thiết kế động cơ có thể loại bỏ các bước không cần thiết của việc cài đặt bộ cảm biến hiệu ứng Hall và incremental encoder.
Mặc dù rõ ràng cho tất cả những lợi thế của phương pháp này, phương pháp này cũng đã có một sự thỏa hiệp rất lớn. Như đã đề cập ở trên, để có hiệu quả commutate động cơ BLDC, vị trí của rotor và stator phải được biết đến. Điều này có nghĩa rằng chăm sóc phải được thực hiện để đảm bảo rằng mã hóa tính V-U-W kênh đúng được liên kết với các giai đoạn động cơ BLDC.
Quá trình của việc đạt được sự liên kết thích hợp của động cơ BLDC là lặp đi lặp lại và tốn thời gian cho các mã hóa quang với các mô hình cố định trên đĩa và bộ cảm biến Hall có hiệu lực phải được đặt theo cách thủ công. Phương pháp sắp xếp cũng đòi hỏi phải bổ sung thiết bị, bao gồm một động cơ thứ hai và một oscilloscope. Để sắp xếp một bộ mã hóa quang hoặc thiết lập một bộ cảm biến hiệu ứng Hall, một động cơ thứ hai phải được sử dụng để lái xe động cơ BLDC ngược lại; sau đó, khi động cơ quay với tốc độ không đổi dưới tác động của xe máy thứ hai, máy được sử dụng để theo dõi các động cơ ba. Lực lượng electromotive trở lại giai đoạn (còn được gọi là trở lại cầm quân hay lưng EMF). Các tín hiệu V-U-W sau đó được gửi bởi encoder hoặc hiệu ứng Hall cảm biến phải được kiểm tra đối với dạng sóng EMF trở lại trên máy hiện sóng. Nếu có bất kỳ sự khác biệt giữa các kênh V-U-W và dạng sóng EMF trở lại, giai đoạn này nên được điều chỉnh. Trong quá trình này, mỗi động cơ sẽ mất hơn 20 phút và đòi hỏi nhiều thiết bị phòng thí nghiệm để hoạt động, do đó, nó là nguồn chính của sự cố khi sử dụng động cơ BLDC. Mặc dù tính optical encoder giải quyết gánh nặng cài đặt bằng cách cài đặt chỉ có một công nghệ, thực hiện các bộ mã hóa tính quang học cũng có những bất lợi của thiếu linh hoạt. Kể từ khi encoder quang sử dụng một mô hình cố định trong đĩa quang học, số lượng động cơ cực, vuông góc độ phân giải và kích thước của trục động cơ phải được hiểu rõ ràng trước khi mua hàng.
