Giải pháp điều khiển động cơ đỗ xe bằng sóng âm thanh cảm ứng tuyến tính bằng phẳng dựa trên hệ thống điều khiển B & R

Giải pháp điều khiển động cơ đỗ xe bằng sóng âm thanh cảm ứng tuyến tính bằng phẳng dựa trên hệ thống điều khiển B & R

Tóm tắt: Việc phát triển một loại nhà để xe ba chiều tự động mới sử dụng công nghệ truyền động tuyến tính tiên tiến đóng một vai trò quan trọng trong việc cải thiện tốc độ sử dụng mặt đất và tốc độ truy cập đỗ xe, giảm tỷ lệ hỏng của hệ thống đỗ xe ba chiều và cải thiện độ tin cậy của nó. Bài báo này giới thiệu giải pháp nhà để xe bằng động cơ cảm ứng tuyến tính bằng phẳng dựa trên hệ thống điều khiển công nghiệp B & R. Thứ nhất, nguyên tắc cơ bản của động cơ cảm ứng tuyến tính đơn tuyến ba pha phẳng và sự sắp xếp của nhà để xe ba chiều và thiết bị cơ điện được thảo luận. Các thành phần, chức năng chính và các tính năng của hệ thống điều khiển tự động của nhà để xe ba chiều và bản dịch và nâng lái của bảng điều khiển xe phẳng được tóm tắt. Cuối cùng, những lợi thế của phương án đỗ xe mô-tô âm thanh tuyến tính được tóm tắt.

Với sự phát triển của xã hội và cải thiện mức sống của người dân, số lượng xe ô tô tư nhân tại Trung Quốc tăng mạnh, không gian sẵn có của các thành phố đã mở rộng chậm, và vấn đề khó khăn về bãi đậu xe ngày càng trở nên nổi bật. ảnh hưởng đến cuộc sống của người dân.

Hiện nay, một số thành phố ở các quốc gia có mật độ dân số lớn ở nước ngoài, như Tokyo và Singapore, có một số lượng lớn các cơ sở đỗ xe ba chiều tự động ở trung tâm thành phố, cùng với các cơ sở công cộng lớn và một số khu dân cư cao tầng khu vực. Mặc dù việc tiếp cận với chiếc xe là rất tự động, loại điện truyền thống được sử dụng.

Ngày nay, nhiều thành phố lớn ở Trung Quốc cũng có các tòa nhà đỗ xe ba chiều, hầu hết là các tòa nhà đậu xe nhiều tầng tự lái. Không thể nói về kiểm soát. Một vài tòa nhà đỗ xe tự động gần như là tất cả các hệ thống cơ điện truyền thống, chủ yếu áp dụng "thang máy thang máy" và "loại bánh xe".

Các giải pháp cơ điện truyền thống có mức tiêu thụ điện lớn (như "loại bánh xe"), một số có cấu trúc cơ khí phức tạp và tỷ lệ hỏng thiết bị cao, do đó rất khó đảm bảo sử dụng bình thường (chẳng hạn như "lưu trữ thang máy"). Do đó, một loại nhà để xe ba chiều tự động mới sử dụng công nghệ ổ đĩa cảm ứng tuyến tính đơn mặt phẳng tiên tiến được phát triển để cải thiện tốc độ sử dụng mặt đất và tốc độ truy cập đỗ xe, giảm tỷ lệ hỏng của hệ thống đỗ xe ba chiều, và cải thiện độ tin cậy của nó. Vai trò quan trọng.

1 nguyên tắc truyền động của động cơ cảm ứng tuyến tính

Động cơ cảm ứng tuyến tính (LIM) là một truyền dẫn chuyển đổi năng lượng điện trực tiếp thành năng lượng cơ học chuyển động tuyến tính mà không cần một cơ chế chuyển đổi trung gian. Hãy suy nghĩ về nó như là một đường thẳng của một máy quay được cắt xuyên tâm và sau đó lây lan dọc theo chu vi của động cơ. Nguyên lý làm việc của động cơ cảm ứng tuyến tính tương tự như động cơ cảm ứng quay. Khi cuộn dây ba pha chính của động cơ cảm ứng tuyến tính được kích thích bởi dòng điện xoay chiều, một từ trường sóng di chuyển được tạo ra trong khoảng cách không khí và trường thứ cấp được tạo ra bởi từ trường sóng di chuyển. Lực điện động được tạo ra và dòng điện được sinh ra. Sự tương tác của từ trường khoảng trống với dòng thứ cấp tạo ra lực đẩy điện từ theo đó chuyển động tương đối giữa tiểu học và trung học xảy ra. Nếu chính được cố định, thứ cấp sẽ di chuyển tuyến tính theo hướng của từ trường sóng đi; ngược lại, nếu thứ cấp được cố định, giá trị chính sẽ di chuyển theo hướng ngược lại của từ trường sóng đi du lịch [1].

Khi hướng từ của hai khối sơ cấp dọc của một đơn vị đỗ xe giống nhau và từ trường của các khối sơ cấp ngang là ngược lại, khối thứ cấp (bộ phận mang) của thiết bị đỗ được nạp với một lực tự treo nào đó. Chiếc xe di chuyển về phía trước hoặc phía sau. Nếu kích thích của bốn khối chính ở vị trí thứ hai liền kề với mặt trước (phía sau) của nó phù hợp với nó, khối thứ cấp (sóng mang) tiếp tục tiến tới (hoặc rút lui) đến một vị trí, có thể suy ra luật chuyển động theo chiều dọc; khi các hướng từ trường của hai khối theo chiều dọc của đơn vị đỗ xe là ngược lại và từ trường của hai khối ngang là như nhau, tấm thứ cấp là thiên vị ở bên trái trong khi nhận được một lực tự treo nào đó. Hoặc di chuyển sang phải, nếu điều kiện kích thích của bốn khối chính ở vị trí thứ hai bên cạnh trái (phải) của nó là phù hợp với nó, tấm thứ cấp tiếp tục di chuyển sang trái (hoặc phải) bởi một vị trí, và dịch ngang của nó luật chuyển động Như một cú đẩy; chương trình PLC điều khiển trình tự kích thích của khối chính của đơn vị đỗ xe và hướng của từ trường quay, và điều chỉnh tốc độ di chuyển của khối thứ cấp bằng cách thay đổi tần số của dòng điện của cuộn dây chính, tức là Các tấm phụ bằng cách thiết lập các khóa học mong muốn và tốc độ dịch sang vị trí quy định.

Thông qua sự kiểm soát của chương trình PLC và bản dịch và ổ đĩa dọc, chiếc xe được lưu trữ có thể được vận chuyển từ lối vào lưu trữ đến một chỗ đỗ xe được chỉ định trong một khoảng thời gian ngắn và có thể nhanh chóng lấy xe ra khỏi thư viện. Lấy ra một vị trí đậu xe. Đề án trên cũng được áp dụng cho việc tiếp cận hàng hóa trong một nhà kho ba chiều.

Toàn bộ hệ thống đỗ xe được điều khiển bởi hệ thống điều khiển dựa trên PLC. Động cơ cảm ứng tuyến tính đơn phương phẳng, bộ chuyển đổi tần số và công tắc phát hiện vị trí đảm bảo chuyển động chính xác của phiến xe. Bộ cảm biến cung cấp dữ liệu hoạt động liên tục trên trạng thái hệ thống và vị trí. Dễ kiểm soát và giám sát.