Thiết kế hệ thống điều khiển Servo dựa trên DSP
Với sự phát triển của khoa học và công nghệ, con người đã có những tiến bộ lớn trong nhiều lĩnh vực như vi điện tử, máy tính, điện tử công suất và sản xuất động cơ, và trực tiếp đẩy mạnh phát triển nhanh chóng và ứng dụng công nghệ điều khiển servo. Các ứng dụng như trong các thiết bị điều khiển số khác nhau, rô bốt công nghiệp, sản xuất mạch tích hợp quy mô lớn, vận tải, tàu vũ trụ có người lái, dụng cụ điện và thiết bị gia dụng đang trở nên phổ biến hơn. Bài báo này trình bày sơ đồ thiết kế của hệ thống điều khiển động cơ servo dựa trên DSP và môđun nguồn.
Vào cuối những năm 1990, với sự phát triển nhanh chóng của công nghệ xử lý tín hiệu số và mạch tích hợp rất lớn, một số chip DSP có chi phí thấp, hiệu suất cao xuất hiện, sử dụng lõi và thiết bị ngoại vi DSP để điều khiển bộ nhớ trên chip có dung lượng lớn . Các thành phần được tích hợp trên một chip đơn, có thể thực thi một số thuật toán điều khiển phức tạp chính xác cao trong thời gian thực, giảm độ trễ giữa tín hiệu lấy mẫu cảm biến và đầu ra của lệnh điều khiển, cải thiện hành vi động trong điều khiển và giao tiếp cơ chế trên chip có thể dễ dàng hơn. Việc thực hiện tương tác thông tin với các hệ thống khác, vv, đã đưa sức sống mới vào thiết kế của hệ thống điều khiển động cơ. Sự xuất hiện của DSP cung cấp khả năng thiết kế một hệ thống điều khiển ổ đĩa on-chip hiệu năng cao với các cấu trúc mở và các chức năng điều khiển mạng, và là hướng phát triển của công nghệ triển khai hệ thống điều khiển chuyển động.
Robot là một kỷ luật toàn diện được phát triển trong những năm gần đây. Nó tập trung vào kỹ thuật cơ khí, kỹ thuật điện tử và máy tính.
Những thành tựu nghiên cứu khoa học mới nhất trong nhiều lĩnh vực như kỹ thuật, bionics, kỹ thuật điều khiển tự động và trí thông minh nhân tạo đại diện cho cơ điện
Thành tựu vật lý hóa cao nhất là một trong những lĩnh vực phát triển công nghệ tích cực nhất. Hiện nay, công nghệ robot đã đạt được.
Sự phát triển tuyệt vời đã tạo ra nhiều loại robot, chẳng hạn như robot công nghiệp, robot leo tường, robot nổ, nước
Các robot, đã được sử dụng rộng rãi trong sản xuất và cuộc sống, đã đóng một vai trò rất lớn. Các robot đi bộ cung cấp mô-men xoắn lái xe của động cơ đặt tại khớp hông và khớp gối. Trong hệ thống này, kể từ khi đi bộ của người là một quá trình qua lại phức tạp và định kỳ, động cơ cần thường xuyên bắt đầu và dừng lại, phanh và tích cực và tiêu cực. Đồng thời, cần phải điều khiển servo tốc độ và vị trí của động cơ, đặt yêu cầu cao về hệ thống phần cứng.
