Bộ lọc thông thấp mô-men xoắn:
Bộ lọc thông thấp có độ suy giảm tốt đối với tần số cao và có thể triệt tiêu dao động và nhiễu tần số cao tốt hơn, nhưng không có tác dụng ức chế đối với cộng hưởng tần số thấp và trung bình. Ví dụ, khi vít được kết nối với tải, việc tăng độ cứng có thể cải thiện phản ứng của hệ thống. Khi điện áp được tăng lên đến một mức nhất định, đôi khi xảy ra cộng hưởng tần số cao và dòng điện dao động. Việc sử dụng bộ lọc thông thấp mô-men xoắn có hiệu quả tốt.
Giá trị cài đặt càng nhỏ, khả năng đáp ứng của hệ thống càng tốt, nhưng nó bị giới hạn bởi các điều kiện cơ học. Giá trị cài đặt càng lớn, cộng hưởng tần số cao có thể bị triệt tiêu càng cao, nhưng giá trị cài đặt sẽ làm cho băng thông đáp ứng và biên độ pha giảm. Gây rối loạn hệ thống.
Bộ lọc notch:
Có hai bộ lọc notch trong ổ servo có thể được sử dụng đồng thời để triệt tiêu hai cộng hưởng tần số khác nhau. Tần số cộng hưởng của hệ thống có thể được tính bằng cách xem dạng sóng hiện tại. Khi biết tần số cộng hưởng, bẫy có thể loại bỏ trực tiếp hiện tượng cộng hưởng. Khi tần số cộng hưởng không chắc chắn, cài đặt tần số bẫy có thể giảm dần từ cao xuống thấp. Giá trị, lên đến giá trị tối thiểu của dao động hiện tại, là giá trị tối ưu.
Nếu tần số cộng hưởng được bù theo thời gian hoặc các yếu tố khác và phạm vi bù lớn, thì mức độ không được áp dụng.
Phần notch không chỉ bao gồm thông số tần số mà còn cả phần sâu và yếu tố chất lượng. Bẫy càng sâu thì hiệu ứng triệt tiêu cộng hưởng cơ học càng tốt, nhưng độ trễ pha lớn, đôi khi làm tăng độ rung của hệ thống; Độ rộng bẫy càng rộng, hệ số chất lượng càng nhỏ thì hiệu ứng triệt tiêu cộng hưởng cơ học càng tốt, nhưng nó cũng gây ra vùng thay đổi pha lớn và đôi khi nó làm tăng độ rung của hệ thống.
Trong các ứng dụng thực tế, thuật ngữ [cứng nhắc], mà chúng ta thường sử dụng, có thể được điều chỉnh thành một giá trị phù hợp dựa trên kinh nghiệm điều chỉnh độ cứng của thiết bị:
Khi thiết bị cho phép, tăng độ cứng càng nhiều càng tốt và giảm độ cứng khi thiết bị bị rung.
