Động cơ công cụ chủ yếu là động cơ nối tiếp - động cơ tấn công kích thích, bàn chải bên trong. Động cơ có đặc điểm kích thước nhỏ, công suất lớn và tốc độ cao, nhưng không kéo dài nhiều giờ. của cơ cấu giảm tốc cơ học đến tốc độ.Động cơ điều chỉnh tốc độ bằng bánh xe dẫn động côn và đĩa áp được ép bởi một bộ lò xo đĩa, trục vào và bánh dẫn động có mối nối then chốt, gần và cấu tạo bởi cơ cấu ép chủ động. Một bộ bánh ma sát hành tinh có côn bên trong kẹp giữa bánh lái và đĩa áp, bên ngoài kẹp giữa vòng cố định với côn và CAM điều tốc, gần và tạo thành một cặp ma sát; Khi thiết bị hoạt động, ma sát bánh xe sẽ lăn hoàn toàn, bởi vì vòng cố định và CAM điều chỉnh tốc độ không chuyển động, do đó, bánh xe ma sát trong chuyển động quay của vòng quay cùng một lúc, thông qua trục trung tâm của pla bánh ma sát ròng và ổ trượt và ổ trục quay khung hành tinh.
Quay tay quay dẫn động CAM điều chỉnh tốc độ đồng thời thay đổi vị trí góc, đường cong cuối của CAM điều chỉnh tốc độ thông qua hoạt động của kẹp chốt mặt phẳng và đường cong cuối của CAM cố định, do đó CAM điều chỉnh tốc độ tạo ra chuyển động dọc trục, sao cho thay đổi đều khoảng thời gian giữa CAM điều chỉnh tốc độ và vòng cố định, để bánh ma sát hành tinh côn tạo ra chuyển động hướng tâm.Cuối cùng, bán kính làm việc của ma sát giữa bánh ma sát hành tinh và bánh dẫn động, tấm áp suất và vòng cố định, và CAM điều chỉnh tốc độ được thay đổi đồng nhất để đạt được tốc độ biến thiên vô cấp ổn định.
