Một động cơ bước là một tổ chức thực hiện chuyển đổi các xung điện thành chuyển vị góc. Khi trình điều khiển bước nhận được tín hiệu xung, nó sẽ điều khiển động cơ bước di chuyển một điểm quan sát cố định (được gọi là "góc bước") theo hướng đã đặt và vòng quay của nó chạy ở một điểm quan sát cố định. Khả năng điều khiển chuyển vị góc bằng số xung điều khiển để đạt được vị trí chính xác; cùng với tần số xung điều khiển để điều khiển tốc độ và gia tốc của động cơ lăn để đạt được mục đích điều chỉnh tốc độ. Là một động cơ đặc biệt để điều khiển, động cơ bước được sử dụng rộng rãi trong các điều khiển vòng hở khác nhau vì nó không có lỗi xếp chồng (độ chính xác 100%).
Nguyên tắc và kế hoạch định vị
Nguyên lý điều khiển tăng tốc và giảm tốc động cơ
Động cơ bước thực hiện quá trình tăng tốc, tốc độ không đổi và giảm tốc khi nó di chuyển từ hướng này sang hướng khác. Khi tần số chạy của động cơ bước thấp hơn tần số khởi động của chính nó, nó có thể được khởi động trực tiếp với tần số chạy và hoạt động ở tần số này. Khi nhu cầu bị đình chỉ, nó có thể được giảm trực tiếp từ tần số hoạt động xuống tốc độ không.
Khi động cơ bước chạy tần số fb> fa (tần số bắt đầu khi bắt đầu tải), nếu tần số được bắt đầu trực tiếp với tần số fb, động cơ bước sẽ bị mất bước hoặc thậm chí bị chặn. Tương tự, khi tần số dừng đột ngột ở tần số fb, động cơ bước sẽ bị quá tải do quán tính, ảnh hưởng đến độ chính xác định vị. Nếu tốc độ rất chậm, động cơ bước sẽ không nằm ngoài bước và vượt quá, nhưng nó sẽ ảnh hưởng đến hiệu quả của tổ chức thực hiện.
Do đó, cần đảm bảo tăng tốc và giảm tốc của động cơ bước để di chuyển đến vị trí đã chỉ định với tốc độ nhanh nhất (hoặc thời gian ngắn nhất) mà không bị mất bước và vượt quá.
Tần số nâng tuyến tính và tần số nâng đường cong hàm mũ. Phương pháp đường cong hàm mũ có khả năng rình rập mạnh mẽ, nhưng độ cân bằng kém khi tốc độ thay đổi lớn. Phương pháp đường thẳng có độ mịn tốt và phù hợp với phương pháp định vị nhanh với thay đổi tốc độ lớn. Với khả năng tăng tốc và nâng liên tục, các quy tắc ngắn gọn và sử dụng phần mềm tương đối đơn giản. Bài viết này sử dụng phương pháp này.
Nếu bạn muốn mua một động cơ máy hút bụi, hãy chú ý đến Motor Dust Sweeper Motor.
