Bắt đầu từ việc lựa chọn động cơ
Hiện có ba yếu tố chính để xem xét khi lựa chọn một mô hình động cơ cụ thể:
1. tối thiểu và tối đa tốc độ của động cơ (và gia tốc)
2. mô-men xoắn tối đa động cơ có thể cung cấp, cũng như các mối quan hệ giữa moment lực và tốc độ cong
3. độ chính xác và độ hoạt động động cơ (khi cảm biến và điều khiển vòng lặp không được sử dụng)
Tất nhiên, có rất nhiều các yếu tố quan trọng khác để xem xét khi lựa chọn một động cơ, chẳng hạn như kích thước, trọng lượng và chi phí. Đối với hầu hết các nhỏ robot ổ có kích thước trung bình, sự lựa chọn của động cơ đĩa thường chải DC motor, brushless DC motor (BLDC) và động cơ stepper. (Tuy nhiên, Máy móc thủy lực và khí nén là sự lựa chọn tốt nhất trong một số trường hợp; xem phần "Sử dụng chất lỏng điện?")
