Từ "servo" bắt nguồn từ tiếng Hy Lạp có nghĩa là "nô lệ". "Động cơ servo" có thể hiểu là động cơ hoàn toàn tuân theo tín hiệu điều khiển: trước khi có tín hiệu điều khiển, rotor đứng yên; khi có tín hiệu điều khiển, rotor quay ngay lập tức; khi tín hiệu điều khiển biến mất, rotor có thể dừng ngay lập tức.
Động cơ servo là một động cơ siêu nhỏ được sử dụng như một bộ truyền động trong một thiết bị điều khiển tự động. Chức năng của nó là chuyển đổi tín hiệu điện thành độ dịch chuyển góc hoặc vận tốc góc của trục quay. Động cơ servo, còn được gọi là động cơ truyền động, được sử dụng như một bộ truyền động trong một hệ thống điều khiển tự động để chuyển đổi tín hiệu điện nhận được thành độ dịch chuyển góc hoặc vận tốc góc đầu ra trên trục động cơ.
Nguyên lý hoạt động của động cơ servo
Hệ thống servo (cơ cấu servo) là hệ thống điều khiển tự động cho phép số lượng đầu ra được kiểm soát như vị trí, hướng và trạng thái của một vật thể tuân theo bất kỳ thay đổi nào trong mục tiêu đầu vào (hoặc giá trị đã cho). Servo chủ yếu dựa vào các xung để định vị. Về cơ bản, có thể hiểu theo cách này: khi động cơ servo nhận được một xung, nó sẽ quay một góc tương ứng với xung, do đó đạt được sự dịch chuyển. Vì bản thân động cơ servo có chức năng gửi xung, nên động cơ servo sẽ gửi một số xung tương ứng mỗi khi nó quay một góc. Điều này tạo thành một tiếng vang với các xung mà động cơ servo nhận được hoặc một vòng kín. Theo cách này, hệ thống sẽ biết có bao nhiêu xung đã được gửi đến động cơ servo và bao nhiêu xung đã được nhận. Theo cách này, vòng quay của động cơ có thể được điều khiển rất chính xác, do đó đạt được vị trí chính xác, có thể đạt tới 0.001mm.
