Trình tự kích thích động cơ

Trình tự kích thích động cơ

Bây giờ chúng ta biết rằng một loạt các kích thích sẽ xoay động cơ bước, chúng ta sẽ thiết kế phần cứng để thực hiện chuỗi bước cần thiết. Một phần cứng có thể di chuyển một động cơ (hoặc sự kết hợp giữa phần cứng và phần mềm) được gọi là ổ đĩa động cơ.

Có thể thấy trong hình 4 cách chúng ta có thể kích thích các cuộn dây của động cơ hai pha để quay rôto của động cơ. Trong hình, các vòi quanh co trong động cơ được dán nhãn lần lượt là 1A, 1B, 2A và 2B. 1A và 1B là hai vòi của cuộn dây 2 và 2A và 2B là hai vòi của cuộn dây 2.

Đầu tiên, một điện áp dương được đặt vào các chân 1B và 2B, và 1A và 2A được nối đất. Sau đó, một điện áp dương được đặt vào chân 1B và 2A, và 1A và 2B được nối đất. Quá trình này thực sự phụ thuộc vào hướng mà dây được quấn quanh các khe, giả sử rằng dây được quấn theo cùng hướng như mô tả trong phần trước. Đi từng cái một, chúng ta có được chuỗi kích thích được tóm tắt trong Bảng 1, trong đó "1" đại diện cho điện áp dương và "0" đại diện cho mặt đất.

Có hai dòng điện có thể có trong cuộn dây động cơ. Động cơ như vậy được gọi là động cơ lưỡng cực và trình tự ổ đĩa lưỡng cực. Một động cơ lưỡng cực thường được điều khiển bởi một mạch gọi là cầu H. Hình 5 cho thấy mạch kết nối hai cầu của cầu H và động cơ bước. Cầu H được kết nối với nguồn điện một chiều có điện áp cố định thông qua một điện trở (biên độ có thể được chọn theo yêu cầu của động cơ). Sau đó, mạch được kết nối với hai cuộn dây thông qua bốn công tắc (tương ứng là S1, S2, S3 và S4). Rễ gõ. Phân phối của mạch này trông hơi giống chữ in hoa H, vì vậy nó được gọi là cầu H.

Như có thể thấy trong Bảng 1, để cung cấp năng lượng cho động cơ, bước đầu tiên là đặt vòi 2A thành logic 0 và 2B thành logic 1, để chúng ta có thể đóng công tắc S1 và S4 và mở công tắc S2 và S3. Tiếp theo, chúng ta cần đặt tap 2A thành logic 1 và 2B thành logic 0, để chúng ta có thể đóng S2 và S3 và ngắt kết nối S1 và S4. Tương tự, trong bước thứ ba, chúng ta có thể đóng S2 và S3 và ngắt kết nối S1 và S4. Ở bước thứ tư, chúng ta có thể đóng S1 và S4 và ngắt kết nối S2 và S3.

Phương pháp kích thích cho cuộn dây 1 không khác nhau, và một cặp cầu H có thể được sử dụng để tạo ra chuỗi tín hiệu kích thích mong muốn. Bảng 2 cho thấy vị trí của từng bước của công tắc trong quá trình kích thích.

Mặc dù ổ đĩa của động cơ một cực tương đối đơn giản để điều khiển, nhưng nó phức tạp hơn động cơ lưỡng cực vì nó sử dụng một vòi trung tâm trong động cơ, và giá của nó thường đắt hơn động cơ lưỡng cực. Ngoài ra, do dòng điện chỉ chạy qua một nửa cuộn dây động cơ, động cơ đơn cực chỉ có thể tạo ra một nửa từ trường.

Sau khi biết các nguyên tắc xây dựng của động cơ đơn cực và lưỡng cực, chúng ta có thể rút ra mối quan hệ giữa vòi và cuộn dây khi chúng ta gặp một động cơ không có vòi hoặc bảng dữ liệu. Một động cơ có 4 vòi là một động cơ lưỡng cực hai pha. Chúng ta có thể xác định hai vòi thuộc cùng một cuộn dây bằng cách đo trở kháng giữa các dây. Một động cơ có 6 vòi có thể là động cơ đơn cực hai pha hoặc động cơ lưỡng cực ba pha, được xác định bằng cách đo trở kháng giữa các dây.

Nếu bạn muốn mua một động cơ quạt, hãy chú ý đến Động cơ quạt làm mát.