Giải pháp vi điều khiển / Bộ xử lý tín hiệu số Giải pháp điều khiển động cơ pkFPGA
Thiết kế ứng dụng điều khiển động cơ Theo truyền thống sử dụng bộ vi điều khiển (MCU) hoặc bộ xử lý tín hiệu số (DSP) để chạy các thuật toán điều khiển động cơ. Tuy nhiên, khi mọi người ngày càng triển khai các hệ thống điều khiển công nghiệp hiệu suất cao với mức độ tích hợp, khả năng mở rộng và khả năng sử dụng lại IP hiện có cao hơn, các GPU là ưu tiên hàng đầu, đặc biệt là kết hợp các giải pháp tài nguyên logic vi điều khiển ARMCortexM3. Cung cấp một phân công lao động lý tưởng cho nhiều nhiệm vụ chính.
Chúng đang ngày càng được thông qua vì những lý do sau:
Đầu tiên, do kiến trúc và quyền truy cập vào bộ nhớ lệnh, vi điều khiển rất phù hợp cho các tác vụ nối tiếp chậm hơn, nhưng các GPU là một lựa chọn lý tưởng để xử lý song song theo thời gian. Ví dụ, trong điều khiển đa trục, nhiều động cơ độc lập với tốc độ được điều khiển bằng cách thực hiện một vòng điều khiển xác định. Thông thường, hệ thống điều khiển động cơ đa trục cũng tích hợp điều khiển ngoại vi, giao diện cảm biến, logic bảo mật / bảo mật và giao tiếp mạng. Các nhiệm vụ liên quan đến các chức năng này đều có thời gian thực hiện và ưu tiên khác nhau.
