Thông thường rôto của động cơ là một nam châm vĩnh cửu. Khi dòng điện chạy qua cuộn dây stato, cuộn dây stato tạo ra từ trường vectơ. Từ trường sẽ điều khiển góc quay của rôto, sao cho cặp từ trường của rôto phù hợp với hướng của từ trường của stato. Khi từ trường vectơ của stato quay theo một góc. Rôto cũng quay theo một góc với từ trường. Mỗi đầu vào của một xung điện, động cơ quay một góc trước khi tiến xa hơn. Chuyển vị góc của đầu ra tỷ lệ thuận với số lượng xung đầu vào và tốc độ tỷ lệ thuận với tần số xung. Thay đổi thứ tự cuộn dây được cấp năng lượng và động cơ sẽ đảo chiều. Do đó, vòng quay của động cơ bước có thể được điều khiển bằng cách điều khiển số lượng xung, tần số và thứ tự công suất của mỗi cuộn dây pha của động cơ.
