Động cơ dòng cũng được gọi là động cơ tuyến tính, động cơ tuyến tính, động cơ tuyến tính và động cơ đẩy. Các loại động cơ tuyến tính phổ biến nhất là phẳng và U-slot. Các thành phần điển hình của cuộn dây là ba pha, và yếu tố Hall nhận ra sự chuyển mạch không chổi than.
Mặt mà từ đó động cơ tuyến tính phát triển từ stato được gọi là chính, và mặt phát triển từ rotor được gọi là phụ. Trong các ứng dụng thực tế, tiểu học và trung học được sản xuất theo các độ dài khác nhau để đảm bảo rằng khớp nối giữa tiểu học và trung học vẫn không đổi trên phạm vi du lịch mong muốn. Động cơ tuyến tính yêu cầu thiết bị phản hồi cung cấp vị trí tuyến tính - bộ mã hóa tuyến tính đo trực tiếp vị trí của tải để cải thiện độ chính xác vị trí của tải. Nó có thể là một tiểu học trung học cơ sở ngắn hoặc dài tiểu học trung học.
Công nghệ điều khiển động cơ tuyến tính không chỉ yêu cầu hệ thống ứng dụng động cơ tuyến tính không chỉ có động cơ tuyến tính với hiệu suất tốt mà còn là hệ thống điều khiển có thể đạt yêu cầu kỹ thuật và kinh tế trong điều kiện an toàn và đáng tin cậy. Với sự phát triển của công nghệ điều khiển tự động và công nghệ vi tính, ngày càng có nhiều phương pháp kiểm soát cho động cơ tuyến tính.
Nghiên cứu về công nghệ điều khiển động cơ tuyến tính có thể được chia thành ba khía cạnh: một là công nghệ điều khiển truyền thống, công nghệ kia là công nghệ điều khiển hiện đại, và thứ ba là công nghệ điều khiển thông minh.
Các công nghệ điều khiển truyền thống như điều khiển phản hồi PID và điều khiển tách được sử dụng rộng rãi trong các hệ thống servo AC. Trong số đó, điều khiển PID ngụ ý thông tin trong quá trình điều khiển động và có độ mạnh mẽ mạnh mẽ. Đây là phương pháp điều khiển cơ bản nhất trong hệ thống truyền động cơ servo AC. Để cải thiện hiệu quả kiểm soát, kỹ thuật kiểm soát tách và kiểm soát vector thường được sử dụng. Kỹ thuật điều khiển truyền thống đơn giản và hiệu quả trong điều kiện mô hình đối tượng được xác định, không thay đổi và tuyến tính, và các điều kiện hoạt động và môi trường hoạt động được xác định là không đổi. Tuy nhiên, trong các ứng dụng hiệu suất cao vi sinh cao cấp, các thay đổi trong cấu trúc đối tượng và các tham số phải được xem xét.
Một loạt các hiệu ứng phi tuyến tính, những thay đổi trong môi trường hoạt động và các rối loạn môi trường, chẳng hạn như các yếu tố không thay đổi theo thời gian và không chắc chắn, có thể đạt được kết quả kiểm soát thỏa đáng. Do đó, công nghệ điều khiển hiện đại đã thu hút được rất nhiều sự chú ý trong nghiên cứu điều khiển động cơ servo tuyến tính.
Các phương pháp kiểm soát chung: điều khiển thích ứng, điều khiển cấu trúc biến chế độ trượt, điều khiển mạnh mẽ và điều khiển thông minh. Nó chủ yếu kết hợp logic mờ, mạng nơron với các phương pháp kiểm soát trưởng thành hiện có như điều khiển PID và H to để học hỏi lẫn nhau để có được hiệu suất điều khiển tốt hơn.
