Động cơ servo hoạt động như thế nào
Nguyên lý làm việc của động cơ servo tương đối đơn giản, nhưng công việc của nó hiệu quả hơn. Mạch servo được tích hợp vào bộ phận động cơ và sử dụng trục linh hoạt thường được trang bị bánh răng. Tín hiệu điện điều khiển động cơ và cũng xác định mức độ chuyển động của trục. Cài đặt bên trong của động cơ servo rất đơn giản: động cơ DC nhỏ, mạch điều khiển và chiết áp. Động cơ DC được kết nối với bánh xe điều khiển thông qua một bánh răng. Khi động cơ quay, điện trở của chiết áp thay đổi, và mạch điều khiển có thể điều chỉnh chính xác chuyển động và hướng.
Khi trục ở đúng vị trí (lý tưởng), động cơ sẽ ngừng cung cấp điện. Nếu trục không dừng ở vị trí mục tiêu, động cơ sẽ chạy cho đến khi nó đi đúng hướng. Vị trí của mục tiêu được truyền qua đường tín hiệu bằng xung điện. Do đó, tốc độ của động cơ tỷ lệ thuận với vị trí thực tế và lý tưởng. Khi động cơ đến gần vị trí mong muốn, động cơ bắt đầu quay chậm, nhưng tốc độ nhanh khi động cơ quay về nơi xa nhất. Nói cách khác, động cơ servo chỉ cần hoàn thành các nhiệm vụ càng nhanh càng tốt, điều này làm cho chúng trở thành một thiết bị hiệu quả.
Khi không có điện áp điều khiển trong động cơ AC servo, chỉ có từ trường xung được tạo ra bởi cuộn dây trường có mặt trong khe hở không khí và không có mô-men xoắn khởi động trên rô-to và nó đứng yên. Khi có điện áp điều khiển và dòng cuộn dây điều khiển và dòng cuộn dây trường lệch pha, một từ trường quay được tạo ra trong khe hở không khí và mô men điện từ được tạo ra để quay rôto theo hướng của từ trường quay. Tuy nhiên, các yêu cầu của động cơ servo có thể được khởi động không chỉ dưới điện áp điều khiển mà cả sau khi điện áp biến mất, động cơ phải dừng ngay lập tức. Nếu điện áp điều khiển động cơ servo biến mất và tiếp tục quay như động cơ không đồng bộ một pha thông thường, sẽ mất điều khiển. Chúng tôi gọi hiện tượng này là tự xoay do mất kiểm soát.
Nguyên lý làm việc cơ bản của động cơ DC truyền thống hoàn toàn giống với động cơ DC thông thường. Mô-men điện từ được tạo ra bởi tác động của dòng điện phần ứng và từ thông khe hở không khí để làm cho mô tơ servo quay. Chế độ điều khiển phần ứng thường được áp dụng, nghĩa là tốc độ quay được điều chỉnh bằng cách thay đổi điện áp phần ứng trong khi vẫn giữ điện áp kích thích không đổi. Điện áp phần ứng càng nhỏ, tốc độ quay càng thấp; khi điện áp phần ứng bằng không, động cơ dừng lại. Vì dòng điện phần ứng bằng 0 khi điện áp phần ứng bằng 0, động cơ không tạo ra mô-men điện từ và không có "vòng quay".
Nếu bạn muốn mua một động cơ xử lý chế biến thực phẩm, xin vui lòng chú ý đến động cơ thiết bị nhà bếp.
