Giữ mô-men xoắn và mô-men xoắn định vị của động cơ bước
Duy trì mô-men xoắn là mô-men xoắn cực đại mà động cơ có thể xuất ra khi cuộn dây pha của động cơ truyền dòng điện định mức và ở trạng thái khóa tĩnh. Đây là một trong những thông số quan trọng nhất khi lựa chọn động cơ.
Các mô-men xoắn định vị đề cập đến mô-men xoắn được tạo ra bởi vật liệu nam châm vĩnh cửu trên rôto của động cơ lai khi cuộn dây động cơ của động cơ không được cấp điện và ở trạng thái mở. Nói chung, mô-men xoắn định vị nhỏ hơn nhiều so với mô-men xoắn giữ. Có hay không có mômen định vị là một dấu hiệu quan trọng cho thấy động cơ bước lai khác với động cơ bước phản ứng.
Là một thiết bị truyền động, động cơ bước là một trong những sản phẩm chính của cơ điện tử và được sử dụng rộng rãi trong các hệ thống điều khiển tự động hóa khác nhau. Với sự phát triển của vi điện tử và công nghệ máy tính, nhu cầu về động cơ bước đang tăng lên từng ngày, và nó có ứng dụng trong các lĩnh vực kinh tế quốc gia khác nhau.
Một động cơ bước là một thiết bị truyền động chuyển đổi xung điện thành chuyển vị góc. Khi trình điều khiển bước nhận tín hiệu xung, nó điều khiển động cơ bước quay một góc cố định (được gọi là "góc bước") theo hướng đã đặt và xoay vòng của nó từng bước ở một góc cố định. Sự dịch chuyển góc có thể được điều khiển bằng cách kiểm soát số xung để đạt được mục đích định vị chính xác. Đồng thời, tốc độ và gia tốc của vòng quay động cơ có thể được điều khiển bằng cách điều khiển tần số xung, do đó đạt được mục đích điều chỉnh tốc độ. Động cơ bước có thể được sử dụng như một động cơ đặc biệt để điều khiển, và nó được sử dụng rộng rãi trong nhiều điều khiển vòng hở vì nó không có lỗi tích lũy (độ chính xác 100%).
Động cơ bước thường được sử dụng bao gồm động cơ bước phản kháng (VR), động cơ bước nam châm vĩnh cửu (PM), động cơ bước lai (HB), và động cơ bước một pha.
Động cơ bước nam châm vĩnh cửu thường là hai pha, mô-men xoắn và thể tích nhỏ, góc bước thường là 7,5 độ hoặc 15 độ; phản ứng động cơ bước thường là ba pha, có thể đạt được đầu ra mô-men xoắn lớn, bước góc thường là 1,5 độ, nhưng tiếng ồn và rung động rất lớn. Rotor của động cơ bước phản ứng được làm bằng vật liệu từ mềm, và cuộn dây kích thích nhiều pha được bố trí trên stato, và mô men xoắn được tạo ra bởi sự thay đổi tính thấm từ.
Động cơ bước lai là sự kết hợp của nam châm vĩnh cửu và phản ứng. Nó được chia thành hai giai đoạn và năm giai đoạn: góc bước hai pha thường là 1,8 độ và góc bước 5 pha thường là 0,72 độ. Động cơ bước này được sử dụng rộng rãi nhất và là động cơ bước được lựa chọn cho chương trình ổ đĩa phân khu này. Một số thông số cơ bản của động cơ bước;
Góc bước kế thừa của động cơ:
Nó đại diện cho góc mà tại đó động cơ quay mỗi khi hệ thống điều khiển gửi tín hiệu xung bước. Động cơ được đưa ra một giá trị góc bước khi nó rời khỏi nhà máy. Ví dụ, động cơ 86BYG250A có giá trị 0,9 ° / 1,8 ° (0,9 ° đối với hoạt động nửa bước và 1,8 ° đối với hoạt động full-step). Góc bước này Nó có thể được gọi là 'góc bước vốn có của động cơ', nó không nhất thiết phải là góc bước thực sự của hoạt động thực tế của động cơ, và góc bước thực sự có liên quan đến biến tần. Số pha của động cơ bước:
Nó đề cập đến số lượng các nhóm cuộn dây bên trong động cơ. Hiện tại, động cơ bước hai pha, ba pha, bốn pha, 5 pha thường được sử dụng. Số pha của động cơ khác nhau và góc bước cũng khác nhau. Nói chung, góc bước của động cơ hai pha là 0,9 ° / 1,8 °, ba pha là 0,75 ° / 1,5 °, và pha 5 là 0,36 ° / 0,72 °. Khi không có trình điều khiển phân khu, người dùng chủ yếu chọn động cơ bước với các số pha khác nhau để đáp ứng các yêu cầu của góc bước. Nếu bạn sử dụng ổ đĩa phân khu, 'số pha' sẽ trở thành vô nghĩa và người dùng có thể thay đổi góc bước bằng cách thay đổi số lượng phân mục trên ổ đĩa.
Giữ mô-men xoắn (HOLDINGTORQUE):
Nó đề cập đến thời điểm stator khóa rotor khi động cơ bước được cấp năng lượng nhưng không xoay. Nó là một trong những thông số quan trọng nhất của động cơ bước. Thông thường, mô-men xoắn của động cơ bước ở tốc độ thấp gần với mômen giữ. Do mômen đầu ra của động cơ bước liên tục suy giảm khi tăng tốc, công suất ra cũng thay đổi theo tốc độ tăng, do đó mômen giữ trở thành một trong những thông số quan trọng nhất để đo động cơ bước. Ví dụ, khi mọi người nói rằng một động cơ bước 2N.m, trừ khi có quy định khác, là một động cơ bước duy trì mô-men xoắn 2N.m.
Mô-men xoắn định vị (DETENTTORQUE):
Nó đề cập đến thời điểm stator khóa rotor khi động cơ bước không được cấp điện. DETENTTORQUE không có phương thức dịch hợp nhất ở Trung Quốc, dễ hiểu nhầm. Vì rôto của động cơ bước phản kháng không phải là vật liệu nam châm vĩnh cửu, nên nó không có DETENTTORQUE. Một số tính năng của động cơ bước:
1. Độ chính xác của động cơ bước chung là 3-5% góc bước và không tích lũy. 2. Nhiệt độ tối đa cho phép bởi sự xuất hiện động cơ bước.
Nếu nhiệt độ của động cơ bước quá cao, vật liệu từ tính của động cơ sẽ bị khử từ trước hết, dẫn đến sụt mô-men xoắn và thậm chí hết bước. Do đó, nhiệt độ cho phép tối đa của bề mặt động cơ phải phụ thuộc vào điểm khử từ của vật liệu từ tính của các động cơ khác nhau; Nói chung, sự khử từ của vật liệu từ tính Các điểm đều trên 130 độ C, và một số thậm chí lên đến 200 độ C, do đó nhiệt độ bên ngoài của động cơ bước hoàn toàn bình thường ở 80-90 độ C.
3. Mô-men xoắn của động cơ bước sẽ giảm khi tốc độ tăng.
Khi động cơ bước quay, điện cảm của mỗi pha quanh co của động cơ sẽ tạo thành lực điện động ngược; tần số càng cao thì lực điện động trở lại càng lớn. Theo hành động của nó, động cơ giảm với tần số tăng (hoặc tốc độ), dẫn đến giảm mô-men xoắn.
4. Các động cơ bước có thể chạy bình thường ở tốc độ thấp, nhưng nếu nó cao hơn một tốc độ nhất định, nó không thể được bắt đầu, kèm theo tiếng hú. Động cơ bước có thông số kỹ thuật: tần số khởi động không tải, tức là tần số xung mà động cơ bước có thể khởi động bình thường trong điều kiện không tải. Nếu tần số xung cao hơn giá trị này, động cơ không thể khởi động bình thường và bị mất hoặc bị chặn có thể xảy ra. Trong trường hợp tải, tần số bắt đầu phải thấp hơn. Nếu động cơ được quay ở tốc độ cao, tần số xung nên có một quá trình gia tốc, có nghĩa là tần số bắt đầu thấp, và sau đó tăng đến tần số cao mong muốn (tốc độ động cơ tăng từ tốc độ thấp đến tốc độ cao) với một gia tốc nhất định. Với các tính năng vượt trội của nó, động cơ bước đóng một vai trò quan trọng trong thời đại sản xuất kỹ thuật số. Với sự phát triển của các công nghệ kỹ thuật số khác nhau và cải tiến công nghệ động cơ bước, động cơ bước sẽ được áp dụng trong nhiều lĩnh vực hơn.
