Nắm bắt thời điểm đột phá quan trọng của phát triển robot trong nước - động cơ servo
Dưới sự kích thích sự tăng trưởng cao của robot công nghiệp, sự phát triển của động cơ servo cho hệ thống điều khiển và tự động hóa sản phẩm là ràng buộc để thay đổi. Động cơ servo là hệ thống điện của robot công nghiệp và trái tim"" của robot chuyển động. Để phát triển trong nước robot, động cơ servo trong nước sản xuất nâng cấp đã trở thành một bước đột phá quan trọng. "Năm 2015-2019 toàn cầu công nghiệp Robot Servo Motor công nghiệp báo cáo" cho thấy rằng kể từ năm 2013, Trung Quốc đã trở thành thị trường robot công nghiệp lớn nhất thế giới. Trong năm 2014, doanh thu tăng vọt đến 55% của doanh số bán hàng động cơ servo toàn cầu. Chúng tôi ước tính rằng bởi 2019, nhu cầu về động cơ servo trong thị trường Trung Quốc sẽ đạt 182,000 đơn vị.
Hiện nay, trên thị trường máy tại Trung Quốc, 85% của động cơ servo là thương hiệu nước ngoài, trong khi hầu hết các công ty địa phương vẫn còn trong giai đoạn phát triển và thử nghiệm, và không có robot công nghiệp công nghiệp hóa hầu như không có động cơ servo. Động cơ servo thường được lắp đặt tại "chung" của robot. Ổ đĩa chung của robot là không thể tách rời khỏi hệ thống điện. Các khớp thêm, càng cao tính linh hoạt và độ chính xác của các robot, và các động cơ servo thêm được sử dụng.
Các yêu cầu của các robot cho động cơ ổ đĩa chung là rất nghiêm ngặt, do đó, các yêu cầu cho hệ thống ổ điện servo là cũng rất nghiêm ngặt, chủ yếu ở các khía cạnh sau đây:
1. nhanh chóng phản ứng, càng cao sự nhạy cảm của hệ thống điện điện, thì tốt hơn các hoạt động phản ứng nhanh;
2. bắt đầu mô-men xoắn quán tính tỷ lệ là lớn. Trong trường hợp lái xe tải, bắt đầu từ động cơ của robot là cần thiết để được lớn, và moment quán tính nhỏ;
3. tính liên tục và linearity của các đặc tính điều khiển. Với sự thay đổi của tín hiệu điều khiển, tốc độ của động cơ có thể liên tục thay đổi. Đôi khi tốc độ là tỷ lệ thuận với tín hiệu điều khiển tỉ lệ thuận với tín hiệu điều khiển. Phạm vi tốc độ rộng và có thể được sử dụng 1:1000 ~ phạm vi tốc độ 10000;
4, kích thước nhỏ, trọng lượng nhỏ, ngắn trục kích thước để phù hợp với hình dạng của robot; 5, có thể chịu được điều kiện vận hành khắc nghiệt, có thể thực hiện rất thường xuyên chuyển tiếp và đảo ngược và tăng tốc và giảm tốc độ.
Ngoài ra, do động cơ servo trong nước được nâng lên, sự phát triển của robot trong nước khó khăn. Tình trạng hiện tại của động cơ servo trong nước là nhỏ đó không phải là nhỏ, lớn là không lớn! Làm thế nào để hiểu điều này? Nhỏ sức mạnh động cơ servo, nhỏ kích thước là không tốt, nói chung dài, như 200W và 400W động cơ servo thường sử dụng trong ánh sáng-load robot, hiện Tamakawa TBL-imiNI series servo micromotors, A6 của Panasonic, và của Yaskawa Σ7 động cơ là ngắn và tinh tế.
Ngược lại, trong nước servo thường dài và có một diện mạo thô. Điều này là không thể trong một số ứng dụng cao cấp, đặc biệt là trên máy tính để bàn robot với một tải trọng nhẹ khoảng 6 kg. Kể từ khi cài đặt không gian của cánh tay robot là rất nhỏ, chiều dài của động cơ servo là nghiêm chỉnh cần thiết. Thứ hai, độ tin cậy của tín hiệu kết nối đã bị chỉ trích. Servo trong nước cần phải được cải thiện, và miniaturization và mật độ kết nối cao cũng là một xu hướng. Thiết kế tích hợp với cơ quan động cơ servo là một thực hành tốt. Hiện nay, nhiều động cơ servo Nhật bản được thiết kế theo cách như vậy là để tạo thuận lợi cho việc cài đặt, gỡ lỗi và thay thế.
Một công nghệ cốt lõi của động cơ servo là mã hóa chính xác cao, đặc biệt là đa biến tuyệt đối mã hóa được sử dụng trong máy, phụ thuộc rất nhiều vào nhập khẩu. Sự thất bại để đạt được địa phương hoá là một nút cổ chai lớn hạn chế sự phát triển của hệ thống điện cao cấp của Trung Quốc. Miniaturization các bộ mã hóa cũng là công nghệ cốt lõi cho miniaturization của động cơ servo. Trong suốt những thay đổi của Nhật bản servo motor sản phẩm, nó được đi kèm với việc phát triển phối hợp mạch từ động cơ và bộ mã hóa!
Hiện nay, động cơ servo trong nước OEMs chủ yếu dựa vào thị phần của Nhật bản điện động cơ. Sức mạnh nằm chủ yếu trong 3kw, và sức mạnh chủ yếu là vừa và nhỏ. Tuy nhiên, các servo trung cao sức mạnh của 5,5-15kw là không có sẵn, kết quả là các ứng dụng của một số thiết bị. Bởi vì không có động cơ servo sứ và các trình điều khiển phù hợp, nó là bắt buộc để cho lên toàn bộ hệ thống.
Để tổng hợp, các mô hình phát triển của hệ thống Nhật servo lớp và phối hợp phát triển, và hiệu suất tổng thể là tuyệt vời, mà là rất tương tự như sự phát triển của robot tại Nhật bản. Tại Trung Quốc, động cơ được sử dụng như động cơ, các bộ mã hóa được sử dụng như các bộ mã hóa, và người lái xe là lái xe. Nếu không có sức mạnh tổng hợp, hiệu suất tổng thể của động cơ và hệ thống lái xe là khó khăn để hoàn thành. Ngoài ra, các nghiên cứu cơ bản về dịch vụ hệ thống là mất tích, bao gồm cả công nghệ mã hóa tuyệt đối, công nghiệp sản xuất công nghệ động cơ cao cấp, đột phá trong quy trình sản xuất, xác minh thực tế của các chỉ số hiệu suất, và phát triển các tiêu chuẩn đánh giá. Những cần phải được hoàn thiện bởi các công ty thành phần cốt lõi trong ngành công nghiệp robot.
