Động cơ bước có thể được chia thành nhiều loại khác nhau và các loại động cơ bước khác nhau có thể được tùy chỉnh. Ví dụ, động cơ bước phản kháng không có cuộn dây trong rôto của chúng và cuộn dây stato sẽ tạo ra mômen phản ứng sau khi được kích thích để làm cho rôto quay. Đây là kiểu phát triển chính ở Trung Quốc, vào cuối những năm 1970 đã hình thành một chuỗi hoàn chỉnh. , có các chỉ số hiệu suất tốt hơn. Động cơ bước phản kháng có các đặc điểm của tỷ lệ mômen quán tính cao, tần số bước cao, đáp ứng tần số nhanh, quay tự do, cấu trúc đơn giản và tuổi thọ lâu dài mà không cần nguồn điện.
Động cơ bước phản kháng, nguyên lý làm việc và động cơ đồng bộ kiểu điện trở là sử dụng đường sức từ thông qua nguyên lý đường sức từ cực nhỏ để tạo ra mômen cản từ, do đó còn được gọi là động cơ bước từ trở.
