Cùng tồn tại của robot công nghiệp và động cơ servo
Mô tơ servo thường được lắp đặt tại "khớp nối" của robot. Ổ đĩa chung của robot là không thể tách rời khỏi hệ thống servo. Càng có nhiều khớp nối thì độ linh hoạt và độ chính xác của robot càng cao, và sử dụng nhiều động cơ servo hơn.
Các yêu cầu của robot đối với động cơ truyền động chung là rất nghiêm ngặt, do đó, các yêu cầu đối với hệ thống truyền động servo điện cũng rất nghiêm ngặt, chủ yếu ở các khía cạnh sau:
1. Phản ứng nhanh, độ nhạy càng cao của hệ thống servo điện, hiệu suất đáp ứng nhanh hơn;
2. Tỷ lệ quán tính mômen bắt đầu lớn. Trong trường hợp lái xe tải, sự bắt đầu của mô tơ servo của robot được yêu cầu phải lớn, và thời điểm quán tính nhỏ;
3. Tính liên tục và tuyến tính của các đặc tính điều khiển. Với sự thay đổi của tín hiệu điều khiển, tốc độ của động cơ có thể liên tục thay đổi. Đôi khi tốc độ tỷ lệ thuận với tín hiệu điều khiển hoặc tỷ lệ thuận với tín hiệu điều khiển. Phạm vi tốc độ rộng và có thể sử dụng phạm vi tốc độ 1: 1000 ~ 10000;
4, kích thước nhỏ, khối lượng nhỏ, kích thước trục ngắn để phù hợp với hình dạng cơ thể của robot;
5, có thể chịu được điều kiện hoạt động khắc nghiệt, có thể thực hiện rất thường xuyên về phía trước và ngược lại và tăng tốc và giảm tốc.
Ngoài ra, do động cơ servo trong nước được nâng cấp nên việc phát triển robot trong nước rất khó khăn. Tình trạng hiện tại của động cơ servo trong nước là nhỏ không phải là nhỏ, lớn không phải là lớn! Làm thế nào để hiểu điều này? Động cơ servo công suất nhỏ, kích thước nhỏ không tốt, thường dài, chẳng hạn như động cơ servo 200W và 400W thường được sử dụng trong robot tải nhẹ, hiện tại Tamakawa Bộ vi xử lý servo TBL-imiNI, A6 của Panasonic và động cơ Y7 của Yaskawa ngắn và tinh tế .
Ngược lại, servos trong nước thường dài và có bề ngoài thô. Điều này là không thể trong một số ứng dụng cao cấp, đặc biệt là trên các robot máy tính để bàn với tải trọng nhẹ khoảng 6 kg. Do không gian lắp đặt của cánh tay robot rất nhỏ nên cần phải có chiều dài của mô tơ servo.
Thứ hai, độ tin cậy của các đầu nối tín hiệu đã bị chỉ trích. Servos trong nước cần phải được cải thiện, và thu nhỏ và mật độ kết nối cao cũng là một xu hướng. Thiết kế tích hợp với thân động cơ servo là một thực hành tốt. Hiện nay, nhiều động cơ servo của Nhật Bản được thiết kế theo cách sao cho dễ dàng cài đặt, gỡ lỗi và thay thế.
Một công nghệ cốt lõi khác của động cơ servo là bộ mã hóa có độ chính xác cao, đặc biệt là bộ mã hóa tuyệt đối đa biến được sử dụng trong rô bốt, phụ thuộc nhiều vào nhập khẩu. Thất bại trong việc đạt được nội địa hóa là một nút cổ chai lớn hạn chế sự phát triển của hệ thống servo cao cấp của Trung Quốc. Việc thu nhỏ bộ mã hóa cũng là công nghệ cốt lõi cho việc thu nhỏ các mô tơ servo. Trong suốt những thay đổi của sản phẩm động cơ servo Nhật Bản, nó đi kèm với sự phát triển phối hợp của mạch từ và bộ mã hóa động cơ!
Hiện tại, các OEM động cơ servo trong nước chủ yếu dựa trên thị phần của động cơ servo Nhật Bản. Sức mạnh chủ yếu là trong 3kw, và sức mạnh chủ yếu là vừa và nhỏ. Tuy nhiên, bộ điều khiển công suất trung bình đến cao 5.5-15kw không khả dụng, dẫn đến việc áp dụng một số thiết bị. Bởi vì không có động cơ servo công suất cao và phù hợp với trình điều khiển, nó buộc phải từ bỏ toàn bộ hệ thống.
Tóm lại, mô hình phát triển của hệ thống servo Nhật Bản được xếp lớp và phối hợp phát triển, và hiệu suất tổng thể là tuyệt vời, rất giống với sự phát triển của robot ở Nhật Bản. Ở Trung Quốc, động cơ được sử dụng làm động cơ, bộ mã hóa được sử dụng làm bộ mã hóa và trình điều khiển được điều khiển. Nếu không có sức mạnh tổng hợp, hiệu suất tổng thể của mô tơ servo và hệ thống truyền động khó hoàn thành.
Thứ hai, nghiên cứu cơ bản về thiếu hệ thống servo, bao gồm công nghệ mã hóa tuyệt đối, công nghệ sản xuất công nghiệp của động cơ cao cấp, đột phá trong quy trình sản xuất, xác minh thực tế các chỉ số hoạt động và xây dựng tiêu chuẩn đánh giá. Chúng cần được hoàn thiện bởi các công ty thành phần cốt lõi trong ngành công nghiệp robot.
