Hệ thống SERVO là một hệ thống điều khiển tự động có thể làm cho vị trí, hướng, trạng thái và số lượng điều khiển đầu ra khác của đối tượng tuân theo mục tiêu đầu vào (hoặc giá trị đã cho). Servo chủ yếu phụ thuộc vào xung để định vị, về cơ bản có thể hiểu như thế này, mô tơ servo nhận xung, sẽ xoay một góc tương ứng, do đó nhận ra sự dịch chuyển, bởi vì, chính mô tơ servo có chức năng gửi xung, do đó mô tơ servo gửi ra một số xung tương ứng ở mỗi góc quay, do đó tạo thành một phản ứng tương ứng hoặc vòng kín, đáp ứng với các xung mà mô tơ servo nhận được, để hệ thống biết có bao nhiêu xung được gửi đến servo Động cơ Đồng thời, có bao nhiêu xung trở lại, để có thể điều khiển rất chính xác vòng quay của động cơ, do đó đạt được vị trí chính xác, có thể đạt được 0,001 mm M. Rôto bên trong động cơ AC servo là một nam châm vĩnh cửu. Điện trường ba pha U / V / W được điều khiển bởi trình điều khiển tạo thành trường điện từ. Rôto được điều khiển bởi từ trường này và bộ mã hóa của động cơ đưa tín hiệu trở lại trình điều khiển Bộ truyền động điều chỉnh góc quay của rôto bằng cách so sánh giá trị phản hồi với giá trị đích. Độ chính xác của động cơ servo được xác định bởi độ chính xác của bộ mã hóa (số dòng).
