Nguyên nhân gây rung động cơ servo và triệt tiêu rung
Bài viết này phân tích các nguyên nhân gây rung động cơ servo. Các phương pháp chính của triệt tiêu rung động hiện tại được tóm tắt từ một số lượng lớn tài liệu. Phương pháp triệt tiêu rung động xoắn và gợn mô-men xoắn được phân tích và so sánh từ chỉ số động và cấu trúc hệ thống. Các vấn đề tồn tại trong phương pháp triệt tiêu rung động hiện tại đã được chỉ ra, và sự phát triển của phương pháp triệt tiêu rung động được dự kiến.
Với sự phát triển của công nghệ điều khiển servo, các hệ thống servo được sử dụng rộng rãi trong robot công nghiệp, máy công cụ CNC, v.v ... Sự tiến bộ của robot công nghiệp và máy công cụ CNC phụ thuộc vào độ chính xác gia công, trong khi mô tơ servo điều khiển máy, độ cứng cơ học và cấu trúc, khe hở, trục Độ lệch của tâm sẽ làm cho động cơ rung và rung động cơ sẽ làm giảm độ chính xác của thiết bị. Nếu độ chính xác của robot công nghiệp và máy công cụ CNC bị ảnh hưởng bởi độ rung của động cơ, nó sẽ ảnh hưởng đến chất lượng của thiết bị được xử lý. Từ quan điểm này, việc triệt tiêu rung động của động cơ được nghiên cứu. Rất cần thiết. Giảm rung của động cơ điện là một nhánh quan trọng trong lĩnh vực điều khiển động cơ. Nghiên cứu về triệt tiêu rung động cơ cũng rất quan trọng để thúc đẩy điều khiển động cơ. Nghiên cứu về công nghệ điều khiển triệt tiêu rung động đã phát triển nhanh chóng, và nghiên cứu về rung xoắn gây ra bởi độ cứng thấp của hệ thống cơ học đặc biệt rộng rãi, và nhiều giải pháp đã được đề xuất. Phương pháp điều khiển PID truyền thống là phương pháp được sử dụng phổ biến trong 50 năm qua. Sau đó, phương pháp điều khiển PID truyền thống được cải thiện bằng cách sử dụng trình quan sát, bẫy, bộ lọc và điều khiển PID. Sự phát triển đã được đề xuất với thuật toán thích ứng và mờ. Lý thuyết điều khiển, cấu trúc biến chế độ trượt, lý thuyết điều khiển H∞, mạng thần kinh và thuật toán di truyền kết hợp các phương pháp điều khiển, cũng như các phương pháp bù được thêm vào biến đổi Fourier nhanh (FFT). Ngoài ra, một phương pháp để phân tích động lực học của hệ thống được đề xuất vào đầu những năm 1960, phương pháp phương pháp trống trạng thái, mới chỉ bắt đầu được áp dụng ở Dingye trong những năm gần đây. Trong những năm gần đây, nó đã đề xuất một phản ứng đàn áp cao. Phương pháp điều khiển tuyến tính.
Rung động cơ được chia thành rung cơ và rung điện từ. Rung xoắn và gợn mô-men xoắn là hai rung động điển hình của rung cơ học và rung điện từ. Nhiều học giả đã nghiên cứu nó. Bài viết này tóm tắt một số lượng lớn văn học trong 5 năm qua và một số ít tài liệu 5 năm trước, tập trung vào các phương pháp để triệt tiêu rung động xoắn và gợn mô-men xoắn, so sánh dọc các phương pháp tương tự hoặc tương tự được đề xuất trong tài liệu, để tìm hiểu sự khác biệt giữa các phương pháp Và đối tượng áp dụng, triệt tiêu ngang của cùng một phương pháp triệt tiêu rung động về độ phức tạp của hệ thống, động lực học, độ bền và các đặc điểm khác, để hiểu các ưu điểm và nhược điểm của các phương pháp triệt tiêu rung động khác nhau và Phương pháp triệt tiêu rung động Phát triển được dự báo.
