Động cơ bước mua từ động cơ máy in thường không có khả năng quá tải và động cơ servo AC có khả năng quá tải mạnh. Ví dụ, hệ thống servo Panasonic AC có cả khả năng quá tải tốc độ và quá tải mô-men xoắn. Mô-men xoắn cực đại của nó gấp ba lần mô-men xoắn được đánh giá và có thể được sử dụng để vượt qua thời điểm quán tính của tải quán tính tại thời điểm khởi động.
Bởi vì động cơ không có khả năng quá tải này, để khắc phục thời điểm quán tính này, thường cần phải chọn một động cơ mô-men xoắn lớn, và máy không cần quá nhiều mô-men xoắn trong quá trình hoạt động bình thường, vì vậy hiện tượng lãng phí mô-men xoắn xảy ra.
Điều khiển động cơ bước là điều khiển vòng mở. Nếu tần số khởi động quá cao hoặc tải quá cao, rất dễ bị mất bước hoặc vòng quay khối. Nếu tốc độ quá cao khi dừng lại, rất dễ vượt quá.
Hệ thống truyền động ac servo là điều khiển vòng kín, người lái xe có thể trực tiếp lấy mẫu tín hiệu phản hồi của bộ mã hóa động cơ và cấu trúc bên trong của vòng vị trí và vòng tốc độ, nói chung sẽ không có mất bước hoặc vượt quá động cơ bước, hiệu suất điều khiển đáng tin cậy hơn.
