Ưu điểm và ứng dụng của động cơ truyền động trực tiếp
Động cơ mô-men xoắn quay thường được sử dụng trong các ứng dụng robot
Bất kể thiết kế - động cơ quay hoặc tuyến tính, phẳng hoặc hình ống, lõi sắt hoặc không có sắt - động cơ truyền động trực tiếp đều có ưu điểm là loại bỏ các khoảng trống gây ra bởi một số thành phần cơ học và giảm độ chính xác định vị và độ lặp lại. Loại bỏ các kết nối cơ học cũng làm giảm quán tính tải và cho phép đáp ứng động lớn hơn - nghĩa là, gia tốc và gia tốc giảm tốc lớn hơn khi tải nặng hơn - với độ vọt và dao động ít hơn. Động cơ truyền động trực tiếp cũng có tiếng ồn thấp hơn động cơ thông thường, điều này rất quan trọng đối với các ứng dụng nhạy cảm với tiếng ồn như ngành công nghiệp y tế và phòng thí nghiệm.
Không có các thành phần truyền dẫn bổ sung, động cơ truyền động trực tiếp có xu hướng nhỏ gọn hơn động cơ thông thường, giúp chúng dễ dàng tích hợp vào máy móc và hệ thống trong không gian hẹp. Và vì có ít thành phần cơ học hơn (thông thường, thành phần hao mòn duy nhất là đường ray truyền động trực tiếp), công việc bảo trì được giảm xuống và thời gian trung bình giữa các lần hỏng hóc (MTBF) được tăng lên.
Động cơ mô-men xoắn quay được sử dụng để lái máy đo điện áp, khớp nối vạn năng, bàn quay, SCARA và cánh tay robot 6 trục. Nhiều thiết kế có một lỗ trung tâm cho phép dây cáp và đường khí nén đi qua trung tâm của động cơ.
Động cơ truyền động trực tiếp hình ống (như hình ở đây) cho cấu hình cổng
Động cơ mô-men xoắn tuyến tính được sử dụng trong một loạt các ứng dụng tự động hóa, bao gồm máy đóng gói yêu cầu di chuyển nhanh liên tục, máy đòi hỏi độ chính xác định vị cực cao và khả năng chịu tải cao, và thiết bị sản xuất chất bán dẫn đòi hỏi chuyển động cực kỳ mượt mà và chính xác.
