Sự khác biệt giữa stepper motor servo và động cơ servo
Đầu tiên, sự khác biệt giữa stepper motor servo và động cơ servo
Stepper motor: đó là một điều khiển hở nguyên tố bước động cơ mà chuyển đổi một tín hiệu xung điện vào một trọng lượng rẽ nước góc hoặc một chuyển tuyến tính. Đơn giản chỉ cần đặt, các tín hiệu điện xung được sử dụng để kiểm soát các góc độ và số lượng cách mạng. Do đó, ông chỉ dựa vào tín hiệu xung để xác định bao nhiêu để chuyển. Kể từ khi không có không có bộ cảm biến, các góc độ dừng sẽ được deviated. Tuy nhiên, chính xác xung tín hiệu giảm thiểu độ lệch.
Động cơ: servo điều khiển mạch được sử dụng để kiểm soát tốc độ quay của động cơ, và bộ cảm biến được sử dụng để kiểm soát vị trí luân chuyển. Vì vậy, việc kiểm soát vị trí là rất chính xác. Tốc độ cũng là biến.
Bánh lái (bánh lái điện tử): là thành phần chính của bánh lái là động cơ. Nó bao gồm các điều khiển động cơ servo mạch + giảm thiết lập. Oh, Yeah, động cơ không có một bánh giảm thiết lập. Bánh lái có càng giảm thiết lập.
Nếu nó là một giới hạn servo, potentiometer theo trục ra được sử dụng để xác định góc lái của cánh tay bánh lái. Chỉ đạo tín hiệu điều khiển là một tín hiệu xung modulation (PWM) chiều rộng có thể được dễ dàng được tạo ra bởi một vi điều khiển.
