Nguyên lý động cơ servo Tamagawa
"Servo" - từ này xuất phát từ từ tiếng Hy Lạp "nô lệ". Mọi người muốn sử dụng "cơ chế servo" như một công cụ thuần hóa tiện dụng, tùy theo yêu cầu của tín hiệu điều khiển. Trước khi tín hiệu đến, rôto là cố định; sau khi tín hiệu đến, rôto quay ngay lập tức; khi tín hiệu biến mất, rôto có thể tự dừng lại. Do hiệu suất "servo" của nó, nó được đặt tên là hệ thống servo.
Servo thông dụng nhất là động cơ servo đồng bộ nam châm vĩnh cửu AC. Rôto bên trong mô tơ servo là nam châm vĩnh cửu. Stator là một cuộn dây ba pha. Trình điều khiển điều khiển điện ba pha U / V / W để tạo thành một trường điện từ thay đổi trong stato. Rôto nằm trong từ trường này. Dưới tác động của vòng quay, tín hiệu phản hồi bộ mã hóa của động cơ được cung cấp cho trình điều khiển và trình điều khiển so sánh giá trị phản hồi với giá trị đích để điều chỉnh góc quay của rôto. Độ chính xác của mô tơ servo được xác định bởi độ chính xác (số dòng) của bộ mã hóa. Phổ biến nhất là động cơ servo với cấu hình bộ mã hóa chuẩn 2500 dòng.
Phân loại động cơ servo Tamagawa
Động cơ servo, còn được gọi là động cơ truyền động, được sử dụng như một bộ truyền động trong hệ thống điều khiển tự động để chuyển đổi tín hiệu điện được nhận vào đầu ra vận tốc góc hoặc góc trên trục động cơ. Được chia thành hai loại chính của động cơ servo DC và AC.
Trong hệ thống AC servo, các loại động cơ là động cơ AC servo đồng bộ nam châm vĩnh cửu (PMSM) và động cơ AC servo không đồng bộ cảm ứng (IM). Trong số đó, động cơ đồng bộ nam châm vĩnh cửu có hiệu suất tốc độ thấp tuyệt vời và có thể nhận ra điều khiển tốc độ cao từ tính yếu. Với một phạm vi tốc độ rộng, đặc tính động cao và hiệu quả cao, nó đã trở thành sự lựa chọn chủ đạo cho các hệ thống servo. Mặc dù động cơ AC servo không đồng bộ có cấu trúc vững chắc, sản xuất đơn giản và giá thành thấp, có một khoảng cách về đặc điểm và hiệu quả, và nó chỉ được chú ý trong các dịp có công suất cao.
Hiệu suất của hệ thống servo AC có thể được đo về phạm vi tốc độ, độ chính xác định vị, độ chính xác tốc độ ổn định, đáp ứng động và ổn định hoạt động. Hệ thống servo trung và thấp có dải tốc độ 1: 1000 hoặc cao hơn, thường là 1: 3000-1: 10000 và hiệu năng cao có thể đạt hơn 1: 100.000; độ chính xác định vị thường cần đạt ± 1 xung và tốc độ chính xác. Đặc biệt là độ chính xác tốc độ ổn định ở tốc độ thấp, ví dụ, cho 1 vòng / phút, thường trong vòng ± 0,1 rpm, hiệu suất cao có thể đạt được trong vòng ± 0,01 vòng / phút;
Phản hồi động Nói chung, tốc độ mô tơ servo chỉ mất vài mili giây từ 0 đến tốc độ định mức. Trong điều kiện hoạt động ổn định, nó chủ yếu đề cập đến biến động điện áp hệ thống, dao động tải, thay đổi thông số động cơ, thay đổi đặc tính đầu ra của bộ điều khiển trên, nhiễu điện từ và các đặc biệt khác. Khả năng duy trì hoạt động ổn định và đảm bảo các chỉ số hoạt động nhất định trong điều kiện hoạt động.
