Biện pháp phòng ngừa sử dụng động cơ bước
Động cơ bước có thông số kỹ thuật khác nhau nên chọn trình điều khiển tương ứng. Pha, chế độ cung cấp điện, điện áp và dòng điện của người lái đáp ứng nhu cầu của động cơ bước.
Phòng ngừa
1. Động cơ bước có thông số kỹ thuật khác nhau nên chọn trình điều khiển tương ứng. Pha, chế độ cung cấp điện, điện áp và dòng điện của người lái đáp ứng nhu cầu của động cơ bước. Công suất truyền động của động cơ bước chủ yếu bao gồm bộ tạo xung, bộ phân phối xung và bộ khuếch đại xung (còn gọi là bộ khuếch đại công suất). MCU gửi lệnh để điều khiển động cơ bước bằng cách điều khiển trình điều khiển. Bộ tạo xung là một bộ tạo tín hiệu xung có tần số xung liên tục thay đổi từ vài Hz đến vài chục kilohertz. Theo hướng dẫn, bộ phân phối xung áp dụng xung cho bộ khuếch đại công suất của từng cuộn dây pha theo một mối quan hệ logic nhất định, để động cơ hoạt động theo một cách nhất định để nhận ra tiến, lùi và định vị.
2, phương pháp điều khiển của động cơ bước, lấy động cơ bước ba pha, không chỉ là phương pháp ba pha ba pha. Cũng có thể thực hiện phương pháp sáu pha ba pha trong phần mềm. Phương pháp bắn ba pha ba pha là một nửa góc bước của phương pháp bắn ba pha ba pha. Ví dụ, góc bước ba bước là 30 độ và góc bước sáu lần bắn là 15 độ. Điều này có nghĩa là cải thiện độ chính xác của góc bước được gọi là phân chia.
3. Lệnh được sử dụng trong đoạn mã trên là STC89C52 MCU. Nếu bạn cần sử dụng các chip khác, vui lòng thay đổi nó một cách riêng biệt.
