Stepper motor sử dụng tóm tắt - ức chế tiếng ồn và độ rung
Không đúng cách có thể lái xe một động cơ bước dễ dàng có thể gây ra động cơ để phát ra "tiếng bíp" tiếng ồn và rung lớn.
Khi động cơ stepper là lái xe, nếu động cơ stepper tìm thấy sẽ nghỉ ngơi, tiếng ồn bên trong của nó là rất rõ ràng, mà là tương tự như những thay đổi nhanh chóng của các cuộn dây, thường được gây ra bởi quá nhiều cuộn hiện tại. Cho trường hợp này, các phương pháp hiệu quả nhất của kết nối là làm giảm dòng chảy trong các cuộn dây động cơ. Các phương pháp cụ thể bao gồm: cài đặt trình điều khiển tự động chảy nửa dòng chảy-khi xe dừng lại, làm giảm dòng xe máy, lái xe. Do chế độ làm việc của động cơ stepper, bang stepper motor luôn được thay đổi bởi các cuộn dây nội bộ.
Khi lái xe động cơ bước, nếu stepper motor tiếng ồn và độ rung được tìm thấy là hiển nhiên, kiểm tra theo các bước sau:
1. cho dù động cơ bước và trình điều khiển là phù hợp, điều này là rất quan trọng: nếu họ không phù hợp, phân ngành điều chỉnh, lái xe hiện tại và tốc độ của các bước sau đây có thể sẽ là vô ích. Theo kinh nghiệm của riêng tôi, tôi đã gặp phải tình trạng này. Raytheon motor là lái xe của một thương hiệu khác nhau của ổ đĩa. Theo các điều kiện tương tự, nó luôn luôn sản xuất rõ ràng tiếng ồn và độ rung, và ổ đĩa máy tính. Cơ cấu làm cho tiếng ồn. Tương tự, bằng cách sử dụng một Raytheon lái xe để lái xe một số nhà sản xuất khác bước cơ cũng sản xuất rất nhiều tiếng ồn và độ rung. Vì vậy, khuyên rằng khi bạn chọn cơ stepper và trình điều khiển, tốt nhất là để mua chúng trong bộ, và đảm bảo rằng bạn mua sản phẩm thường xuyên. Bây giờ cùng loại của lái xe trên thị trường, có rất nhiều nhà sản xuất. Ví dụ, DM542, chính thức hơn, không có Ankete Lei Sai.
2, trình điều khiển động cơ bước hiện tại được chia thành kỹ thuật số và analog, tương tự các ổ đĩa stepper motor là ồn ào hơn, và các kỹ thuật số không phải là về cơ bản. Lý do là khoảng một kỹ thuật số DSP được thêm vào các động cơ kỹ thuật số tối ưu hóa công cụ stepper motor drive. Vì vậy, nếu bạn muốn đảm bảo rằng tiếng ồn và độ rung càng nhỏ càng tốt, đó khuyến cáo sử dụng một trình điều khiển động cơ bước kỹ thuật số.
3. chính xác điều chỉnh phân ngành và hiện nay của các trình điều khiển động cơ bước. Lớn hơn phân ngành, nhỏ hơn các biến thể của các cuộn dây động cơ, mà sẽ làm giảm tiếng ồn. Sự phân chia thường được khuyến cáo để được thiết lập trong 8 đơn vị cấp dưới và ở trên. Nếu các bảng tra cứu phương pháp được sử dụng để tính toán và kiểm soát tốc độ trong thời gian tăng tốc và giảm tốc độ và tốc độ đồng nhất, rất dễ dàng cho một MCU chung. Trong trường hợp các động cơ bước có mô-men xoắn đủ để lái xe tải, các lái xe hiện tại nên cũng được giảm càng nhiều càng tốt. Nhỏ hơn các tham số được thiết lập, các nhỏ hơn các biến thể của các cuộn dây hiện nay trong các động cơ.
4, thiết lập đúng stepper motor tăng tốc và giảm tốc độ, tốc độ hoạt động cao nhất. Thí nghiệm đã chỉ ra rằng cơ stepper có nhiều dễ bị thêm tiếng ồn trong quá trình tăng tốc và giảm tốc độ. Giải pháp là để tăng tốc độ tăng tốc và giảm tốc độ của động cơ bước với điều kiện rằng động cơ bước tăng tốc và decelerates mà không làm mất các bước. Dưới ánh sáng điều kiện tải, động cơ bước tăng tốc và giảm tốc độ nên được kiểm soát trong 1S, nếu không nghe thấy tiếng ồn gây ra bởi sự thay đổi tần số hiện tại của lái xe khi động cơ được tăng tốc hoặc decelerated. Khi thiết lập tối đa hoạt động tốc độ, nó là cần thiết để xem xét liệu mô-men xoắn của động cơ là đủ để lái xe tải, và cho dù nó sẽ cộng hưởng với cấu trúc cơ học được kết nối với tốc độ này.
