2. stepper motor
Cái gọi là stepper motor là một actuator chuyển đổi xung điện vào góc thuyên; nói chung, khi tài xế bước nhận được một tín hiệu xung, ổ đĩa stepper motor xoay một góc cố định hướng thiết lập. Chúng ta có thể điều khiển góc thuyên của động cơ bằng cách kiểm soát số lượng các xung này để đạt được vị trí chính xác. Cùng lúc đó, tốc độ và gia tốc của xe máy có thể được kiểm soát bằng cách kiểm soát tần số xung để đạt được mục đích của tốc độ quy định. Hiện nay, thường được sử dụng động cơ bước bao gồm động cơ bước phản ứng (VR), động cơ bước nam châm vĩnh cửu (AM), kết hợp động cơ bước (HB) và một pha động cơ bước.
Sự khác biệt giữa một động cơ stepper và một động cơ bình thường là chủ yếu trong các hình thức của lái xe xung. Đó là tính năng này mà động cơ bước mới có thể kết hợp với công nghệ điều khiển kỹ thuật số hiện đại. Tuy nhiên, động cơ bước không phải là tốt như truyền thống kín kiểm soát DC servo motor trong điều kiện kiểm soát độ chính xác, phạm vi biến thể tốc độ và hiệu suất tốc độ thấp; Vì vậy, nó chủ yếu được sử dụng trong các ứng dụng mà yêu cầu độ chính xác là không đặc biệt cao. Cơ stepper rộng rãi được sử dụng trong các lĩnh vực sản xuất thực tế vì cấu trúc đơn giản, độ tin cậy cao và chi phí thấp của họ. Đặc biệt là trong các lĩnh vực của CNC máy công cụ, vì cơ stepper yêu cầu chuyển đổi A/D, các tín hiệu kỹ thuật số xung được trực tiếp chuyển thành một góc thuyên, do đó, nó đã được coi là chấp hành lý tưởng nhất máy công cụ CNC.
Ngoài các ứng dụng của nó trên máy CNC, cơ stepper có thể cũng được sử dụng trên các máy khác, chẳng hạn như động cơ trong hộp ăn tự động, như ổ đĩa mềm đa chức năng, cũng như trong máy in và máy vẽ.
Ngoài ra, cơ stepper cũng có nhiều hạn chế; cơ stepper bình thường có thể chạy ở tốc độ thấp do tần suất không tải khởi động cơ stepper, nhưng họ không thể bắt đầu ở tốc độ cao hơn với một tốc độ nhất định, kèm theo âm thanh hú sắc nét; Độ chính xác của các trình điều khiển phân ngành của nhà sản xuất có thể khác nhau rất nhiều. Lớn hơn số phân ngành, khó khăn hơn là để kiểm soát độ chính xác; và động cơ stepper lớn rung động và tiếng ồn khi quay ở tốc độ thấp.
