Nguyên lý điều khiển của động cơ không chổi than DC
Để làm cho động cơ quay, trước tiên, bộ điều khiển phải xác định vị trí hiện tại của rôto của động cơ theo HALL-SENSOR, sau đó xác định thứ tự bật (hoặc tắt) các bóng bán dẫn điện trong biến tần ( INVERTER) theo cuộn dây stato, như hình dưới đây. b) AH, BH, CH (chúng được gọi là bóng bán dẫn công suất trên) và AL, BL, CL (chúng được gọi là bóng bán dẫn công suất dưới) trong INVERTER, để dòng điện chạy tuần tự qua cuộn dây động cơ để tạo ra một chuyển tiếp (hoặc đảo ngược) quay. Từ trường tương tác với nam châm của rôto, cho phép động cơ quay theo chiều kim đồng hồ / đảo ngược. Khi rôto của động cơ quay đến vị trí mà HALL-SENSOR cảm nhận được một bộ tín hiệu khác, bộ điều khiển sẽ bật bộ bóng bán dẫn công suất tiếp theo, để động cơ chu kỳ có thể tiếp tục quay theo cùng hướng cho đến khi bộ điều khiển quyết định dừng rôto động cơ. Transitor (hoặc chỉ các bóng bán dẫn điện dưới cánh tay); để đảo ngược rôto động cơ, các bóng bán dẫn điện được bật theo thứ tự ngược lại.
Về cơ bản, bóng bán dẫn điện có thể được mở như sau:
Nhóm AH, BL → AH, nhóm CL → BH, nhóm CL → nhóm BH, AL → nhóm CH, AL → nhóm CH, BL, nhưng không bao giờ mở AH, AL hoặc BH, BL hoặc CH, CL. Ngoài ra, do các thành phần điện tử luôn có thời gian đáp ứng của công tắc, bóng bán dẫn điện sẽ tính đến thời gian đáp ứng của bộ phận trong thời gian xen kẽ của tắt và bật. Mặt khác, khi cánh tay trên (hoặc cánh tay dưới) không được đóng hoàn toàn, cánh tay dưới (hoặc cánh tay trên) đã được bật Khi kết quả là một mạch ngắn giữa hai cánh tay trên và dưới, làm cho bóng bán dẫn điện bị cháy .
Khi động cơ quay, bộ điều khiển sẽ so sánh tốc độ của cài đặt ổ đĩa và tốc độ tăng / giảm tốc (LỆNH) với tốc độ thay đổi tín hiệu HALL-SENSOR (hoặc bằng thao tác phần mềm) để xác định nhóm tiếp theo (AH, BL hoặc AH, CL hoặc BH, CL hoặc ...) Công tắc được bật và độ dài của thời gian. Nếu tốc độ không đủ, nó sẽ dài và nếu tốc độ quá dài, nó sẽ bị rút ngắn. Phần này của công việc được thực hiện bởi PWM.
PWM là cách để xác định tốc độ động cơ nhanh hay chậm. Làm thế nào để tạo ra PWM như vậy là cốt lõi để đạt được kiểm soát tốc độ chính xác hơn. Kiểm soát tốc độ cao phải tính đến việc độ phân giải CLOCK của hệ thống có đủ để làm chủ thời gian xử lý các hướng dẫn phần mềm hay không. Ngoài ra, chế độ truy cập dữ liệu để thay đổi tín hiệu HALL-SENSOR cũng ảnh hưởng đến hiệu suất của bộ xử lý và độ chính xác xác định và thời gian thực. Đối với điều khiển tốc độ thấp, đặc biệt là khởi động tốc độ thấp, sự trở lại của tín hiệu HALL-SENSOR trở nên chậm hơn. Điều rất quan trọng là tìm hiểu chế độ tín hiệu, thời gian xử lý và cấu hình phù hợp của giá trị tham số điều khiển theo đặc tính của động cơ. Hoặc thay đổi trở về tốc độ được tham chiếu đến thay đổi ENCODER, làm tăng độ phân giải tín hiệu để kiểm soát tốt hơn. Động cơ có thể chạy trơn tru và đáp ứng tốt, và có thể bỏ qua điều khiển thích hợp của PID.
Người ta đề cập rằng động cơ không chổi than DC là điều khiển vòng kín, do đó tín hiệu phản hồi bằng với việc cho đơn vị điều khiển biết tốc độ động cơ bây giờ là bao nhiêu so với tốc độ đích. Đây là lỗi (LRI). Biết lỗi một cách tự nhiên đòi hỏi phải bồi thường và phương pháp này có kiểm soát kỹ thuật truyền thống như điều khiển PID. Tuy nhiên, trạng thái và môi trường kiểm soát rất phức tạp và có thể thay đổi. Nếu điều khiển là mạnh mẽ và bền bỉ, các yếu tố được xem xét có thể không hoàn toàn được làm chủ bởi điều khiển kỹ thuật truyền thống, do đó, điều khiển mờ, hệ thống chuyên gia và mạng lưới thần kinh cũng sẽ được đưa vào một lý thuyết quan trọng về điều khiển PID.
Nguyên tắc 48V không chổi than động cơ xe điện
Tám dòng, ba dòng dày là vàng, xanh dương và xanh lục, những chiếc xe khác nhau, năm dòng Hall, đỏ, đen, xanh dương, xanh lá cây và vàng. Màu đỏ và đen bên trong năm dòng Hall không được kết nối với màu sai và ba dòng mỏng khác được kết nối bằng màu. Ba dòng dày được kết nối bằng màu sắc. Sau khi kết nối, động cơ có thể run rẩy. Nếu nó không quay hoặc đảo ngược, bạn có thể kết nối ba đường dày một cách ngẫu nhiên. Các đường mỏng không thể bị nhầm lẫn ngoại trừ đỏ và đen. Ba người khác cũng có thể được kết nối theo ý muốn.
Nếu bạn muốn mua một động cơ xử lý thực phẩm, xin vui lòng chú ý đến động cơ công suất cao.
