Động cơ bước
Một động cơ bước là một thiết bị truyền động chuyển đổi các xung điện thành chuyển vị góc. Nói một cách thẳng thắn: khi trình điều khiển bước nhận được tín hiệu xung, nó sẽ điều khiển động cơ bước xoay một góc cố định (nghĩa là góc bước) theo hướng đặt. Bạn có thể kiểm soát chuyển vị góc bằng cách kiểm soát số lượng xung để đạt được vị trí chính xác. Đồng thời, bạn có thể điều khiển tốc độ và gia tốc của động cơ bằng cách điều khiển tần số xung để đạt được mục đích điều chỉnh tốc độ.
Có ba loại động cơ bước: nam châm vĩnh cửu (PM), phản ứng (VR) và hybrid (HB). Bước nam châm vĩnh cửu nói chung là hai pha, mô-men xoắn và âm lượng nhỏ, góc bước thường là 7,5 độ hoặc 15 độ; bước phản ứng nói chung là ba pha, có thể đạt được công suất mô-men xoắn lớn và góc bước thường là 1,5. Bằng cấp, nhưng tiếng ồn và độ rung rất lớn. Được phát triển ở châu Âu và Hoa Kỳ vào những năm 1980 đã bị loại bỏ; bước lai đề cập đến những lợi thế của việc trộn nam châm vĩnh cửu và phản ứng. Nó được chia thành hai giai đoạn và năm giai đoạn: góc bước hai pha thường là 1,8 độ và góc bước năm pha thường là 0,72 độ. Động cơ bước lai là động cơ 200 bước và động cơ servo 333.332 được sử dụng rộng rãi lần đầu tiên để chú ý đến 51 diễn đàn điện tử đen và "mạng hướng dẫn vi điều khiển" phần thưởng chính thức của diễn đàn WeChat.
Thông số cơ bản của động cơ bước:
1. Góc bước vốn có của động cơ
Nó đại diện cho góc mà động cơ quay mỗi lần hệ thống điều khiển gửi tín hiệu xung bước. Động cơ được đưa ra một giá trị góc bước khi nó rời khỏi nhà máy. Ví dụ: động cơ 86BYG250A cho giá trị 0,9 ° / 1,8 ° (0,9 ° cho hoạt động nửa bước và 1,8 ° cho hoạt động toàn bước). Góc bước này Nó có thể được gọi là 'góc bước vốn có của động cơ', nó không nhất thiết là góc bước thực sự của hoạt động thực tế của động cơ và góc bước thực sự có liên quan đến ổ đĩa.
Tính toán chung của góc bước động cơ bước usually thường được tính theo công thức sau.
= 360 ° / (Z • m • K)
Góc bước của động cơ bước in trong công thức;
Số Z của răng rôto;
Mạc số lượng các giai đoạn của động cơ bước;
Hệ số kiểm soát K, là hệ số tỷ lệ của số lượng nhịp và số pha
2. Số lượng pha của động cơ bước
Nó đề cập đến số lượng các nhóm cuộn dây bên trong động cơ. Hiện nay, động cơ bước hai pha, ba pha, bốn pha, năm pha thường được sử dụng. Số lượng pha của động cơ là khác nhau, và góc bước cũng khác nhau. Thông thường, góc bước của động cơ hai pha là 0,9 ° / 1,8 °, ba pha là 0,75 ° / 1,5 ° và năm pha là 0,36 ° / 0,72 °. Khi không có trình điều khiển phân khu, người dùng chủ yếu chọn động cơ bước với các số pha khác nhau để đáp ứng các yêu cầu của góc bước. Nếu bạn sử dụng ổ phân vùng, 'số pha' sẽ trở nên vô nghĩa và người dùng có thể thay đổi góc bước bằng cách thay đổi số lượng phân khu trên ổ đĩa.
3. Giữ mô-men xoắn (HOLDINGTORQUE)
Nó đề cập đến thời điểm mà stato khóa rôto khi động cơ bước được cấp năng lượng nhưng không quay. Đây là một trong những thông số quan trọng nhất của động cơ bước. Thông thường, mô-men xoắn của động cơ bước ở tốc độ thấp gần với mô-men giữ. Do mô-men đầu ra của động cơ bước liên tục bị suy giảm khi tốc độ tăng, công suất đầu ra cũng thay đổi theo tốc độ tăng, do đó mô-men giữ trở thành một trong những thông số quan trọng nhất để đo động cơ bước. Ví dụ, khi mọi người nói rằng động cơ bước 2N.m, trừ khi có quy định khác, là động cơ bước duy trì mô-men xoắn 2N.m.
DETENTTORQUE: đề cập đến thời điểm stato khóa rôto khi động cơ bước không được cấp điện. DETENTTORQUE không có một phương pháp dịch thuật thống nhất ở Trung Quốc, rất dễ hiểu lầm. Vì rôto của động cơ bước phản ứng không phải là vật liệu nam châm vĩnh cửu, nên nó không có DETENTTORQUE.
Động cơ bước đặc điểm chính
1. Động cơ bước phải được điều khiển để hoạt động. Tín hiệu lái xe phải là tín hiệu xung. Khi không có xung, động cơ bước là đứng yên. Nếu một tín hiệu xung thích hợp được thêm vào, nó sẽ quay ở một góc nhất định (được gọi là góc bước). Tốc độ quay tỷ lệ thuận với tần số của xung. Ví dụ, động cơ bước có góc bước 7,5 độ và vòng tròn 360 độ, cần 48 xung để hoàn thành.
2. Động cơ bước có các đặc tính vượt trội của khởi động tức thì và dừng nhanh.
3. Thay đổi thứ tự của các xung, bạn có thể dễ dàng thay đổi hướng quay.
Do đó, máy in hiện tại, máy vẽ, robot và các thiết bị khác được cung cấp bởi động cơ bước.
Tính năng điều khiển động cơ bước
Đây là một ASIC tạo thành hệ thống trình điều khiển động cơ bước:
A, mạch tích hợp phân phối xung: chẳng hạn như Sanyo PMM8713, PMM8723, PMM8714, v.v.
B. Mạch tích hợp bộ điều khiển bao gồm bộ phân phối xung và cắt hiện tại: chẳng hạn như L297 và L6506 của Công ty SGS.
C. Các mạch tích hợp trình điều khiển chỉ chứa ổ đĩa điện (hoặc điều khiển hiện tại, mạch bảo vệ): chẳng hạn như MTD1110 (ổ đĩa cho hình cầu) và MTD2001 (hai pha, cầu H, ổ chopper) từ Japan New Electric Industrial Co., Ltd.
D. Các mạch tích hợp bộ điều khiển ổ đĩa bao gồm bộ phân phối xung, ổ đĩa điện, mạch điều khiển và bảo vệ hiện tại, chẳng hạn như TB6560AHQ của Toshiba, SAA1042 (bốn pha) và UCN5804 của ALLEGRO (bốn pha), v.v.
Tổng quan về ổ đĩa được chia thành phần cứng: Chia phân chia góc bước vốn có của xe máy thành một số phương pháp truyền động bước nhỏ, được gọi là ổ phân chia, được nhận ra bởi ổ đĩa điều khiển chính xác dòng pha của động cơ bước và chính động cơ. Không có gì. Nguyên tắc là dòng điện pha stator không tăng lên vị trí đầu tiên và dòng điện pha không giảm xuống 0 tại một thời điểm (dạng sóng cuộn dây không còn là sóng vuông gần đúng, mà là bước gần đúng theo thứ tự N sóng), sau đó dòng điện cuộn dây stato Từ trường tổng hợp buộc rôto có N vị trí cân bằng mới (tạo thành N góc bước).
