Ứng dụng của hai động cơ điều khiển thuật toán dựa trên svpwm biến tần số tốc độ quy định
Với sự phát triển của công nghệ công nghiệp, có rất nhiều dịp trong ngành hàng không, quân sự, và cơ khí chế tạo mà đòi hỏi nhiều động cơ cùng lúc lái xe một hoặc nhiều thành phần làm việc để phối hợp kiểm soát các lĩnh vực. Hệ thống điều khiển truyền thống sử dụng một động cơ duy nhất để đạt được kiểm soát đơn trục. Sản lượng mô-men xoắn của động cơ có giới hạn nhất định. Khi hệ thống truyền tải yêu cầu một quyền lực lớn của lái xe, lái xe động cơ và lái xe phải được đặc biệt kết hợp với sức mạnh để làm cho hệ thống làm tăng chi phí, và động cơ quá mức sản lượng bị ảnh hưởng bởi quá trình sản xuất và hiệu suất động cơ . Sự phát triển của sứ các trình điều khiển cũng được giới hạn bởi các thiết bị điện bán dẫn [1]. Động cơ theo cùng một tốc độ mục tiêu trong thời gian thực. Nó cũng là cần thiết để giữ tốc độ động cơ động cơ hai đồng bộ, nếu không chính xác của bộ truyền động cơ khí tiếp theo sẽ được suy thoái. Giải pháp cho vấn đề ở trên là sử dụng nhiều động cơ để kiểm soát nó, nhưng việc đồng bộ hóa giữa nhiều cơ trực tiếp ảnh hưởng đến chất lượng sản phẩm và hiệu quả của sản xuất. Do đó, các nghiên cứu về kiểm soát đa động cơ đồng bộ có ý nghĩa thực tế rất quan trọng [2].
Trong bài báo này, một mô hình mô phỏng của hai động cơ lệch khớp nối điều khiển thuật toán dựa trên quy định tốc độ biến đổi tần số svpwm được thành lập, và mô phỏng thực hiện với các phần mềm mô phỏng Matlab7.1. Kết quả mô phỏng phân tích và so sánh.
2. không gian vector pulse width modulation
Sử dụng công nghệ pulse width modulation (PWM) là biện pháp chính cho biến tần để ngăn chặn sóng hài. Làn sóng sin PWM (SPWM) công nghệ được áp dụng lần đầu tiên và đã được sử dụng cho đến bây giờ. Sau khi liên tục cải tiến, hiệu quả là đáng kể. Tuy nhiên, nó vẫn có những thiếu sót, chẳng hạn như sử dụng điện áp DC thấp, gợn mô-men xoắn ở tốc độ thấp, cao chuyển đổi mất do cao tần, vv [3]. Space vector pulse width đề xuất bởi các học giả người Đức VanDer-BroeckHW điều chế cơ bản giải quyết các vấn đề hiệu suất cao điều khiển AC động cơ mô-men xoắn [4].
Ý tưởng cơ bản của nó là để mô phỏng các luật mô-men xoắn của động cơ DC điều khiển trên một động cơ AC ba pha, và phân hủy vector hiện tại stator vào một thành phần hiện tại trường IM mà tạo ra từ thông và thành phần hiện tại mô-men xoắn nó mà tạo ra mô-men xoắn trên các từ trường hướng phối hợp. Và làm cho hai thành phần vuông góc với nhau, độc lập với nhau, điều chỉnh một cách riêng biệt để đạt được điều khiển mô-men xoắn [5]. SVPWM sẽ xem xét các biến tần và motor AC là một, tập trung vào làm thế nào để làm cho xe máy có được một vòng tròn xoay từ trường để giảm khí nén động cơ mô-men xoắn. Cụ thể, nó được dựa trên vòng tròn thông lượng lý tưởng của AC motor stator khi ba pha điện áp Sin đối xứng được cung cấp. Khi động cơ được kết nối với một ba pha điện áp Sin đối xứng, một thông tư thông liên kết được tạo ra trong các động cơ AC và SVPWM là vòng tròn từ tính. Các chuỗi là tài liệu tham khảo, và hiệu quả điện áp vector được tạo ra bởi chế độ chuyển đổi khác nhau của thiết bị điện biến tần để tiếp cận tham chiếu vòng tròn, đó là, đa giác được sử dụng để ước tính các vòng tròn, và kết quả của sự so sánh xác định các biến tần chuyển đổi nhà nước để tạo thành một làn sóng PWM [6]. .
