Điều khiển chế độ trượt của động cơ đồng bộ nam châm vĩnh cửu
Động cơ đồng bộ nam châm vĩnh cửu (PMSM) là động cơ được sử dụng rộng rãi vì kích thước nhỏ, hiệu suất cao, vận hành đáng tin cậy và điều chỉnh tốc độ tốt. Ứng dụng đáng tin cậy của công nghệ điều khiển cảm biến PMSM trong điều khiển công nghiệp dựa trên ước tính chính xác cao về tốc độ động cơ và tín hiệu vị trí. Để có được tốc độ và vị trí động cơ chính xác, cần lấy chính xác động cơ EMF quay lại. Các chiến lược chính được đề xuất hiện nay là: 1 Đánh giá vòng lặp mô hình động cơ, 2 phương pháp phun tín hiệu tần số cao 3 dựa trên phát hiện phương pháp ước lượng tốc độ EMF sau 4 Phương pháp ước tính thích ứng mô hình 5 Phương pháp ước lượng quan sát trạng thái [1]. Trong số đó, chiến lược dựa trên điều khiển cấu trúc biến chế độ trượt và quan sát trạng thái có độ chính xác và mạnh mẽ hơn về tốc độ động cơ và ước tính vị trí. Phương pháp quan sát chế độ trượt là một phương pháp quan sát vòng kín. Nó dựa trên nguyên tắc cấu trúc biến chế độ trượt và sử dụng độ lệch ước tính để thiết kế cơ chế điều khiển chế độ trượt, buộc trạng thái của hệ thống ổn định cuối cùng trên chế độ trượt được thiết kế, có thể cải thiện hệ thống. Độ chính xác, nhanh chóng và mạnh mẽ của ước lượng tham số [2]
