Sáu điều cơ bản của động cơ servo
16. Có an toàn khi lái động cơ với điện áp nguồn DC lớn hơn điện áp định mức không?
Thông thường, đây không phải là vấn đề miễn là động cơ đang chạy trong tốc độ cài đặt và giới hạn hiện tại. Vì tốc độ động cơ tỉ lệ với điện áp đường dây động cơ, việc chọn điện áp cung cấp điện không gây ra quá tốc độ, nhưng có thể xảy ra lỗi trình điều khiển.
Ngoài ra, phải đảm bảo rằng động cơ đáp ứng các yêu cầu tự cảm tối thiểu của biến tần và giới hạn dòng điện được thiết lập nhỏ hơn hoặc bằng dòng điện định mức của động cơ.
Trong thực tế, nó là tốt nếu bạn có thể làm cho động cơ chạy chậm hơn trong thiết bị bạn thiết kế (ít hơn điện áp định mức).
Hoạt động ở mức điện áp thấp hơn (và do đó tốc độ thấp hơn) sẽ dẫn đến ít bị rung hơn, và ít cọ vẽ / chuyển mạch mặc, tiêu thụ dòng điện thấp hơn và tuổi thọ động cơ dài hơn.
Mặt khác, nếu kích thước và yêu cầu hiệu suất của động cơ yêu cầu thêm mô-men xoắn và tốc độ, quá lái động cơ cũng có thể, nhưng tại các chi phí của cuộc sống hữu ích của sản phẩm.
17. Làm cách nào để chọn nguồn điện phù hợp cho ứng dụng của tôi?
Bạn nên chọn giá trị điện áp cung cấp cao hơn 10% -50% so với điện áp yêu cầu tối đa. Tỷ lệ phần trăm này thay đổi theo Kt, Ke và mức giảm điện áp trong hệ thống. Giá trị hiện tại của tài xế phải đủ để cung cấp năng lượng cần thiết cho ứng dụng. Hãy nhớ rằng điện áp đầu ra của trình điều khiển khác với điện áp nguồn cung cấp, do đó đầu ra của trình điều khiển cũng khác với dòng đầu vào. Để xác định dòng cung cấp thích hợp, tất cả các yêu cầu về nguồn điện cho ứng dụng này cần phải được tính toán, cộng thêm 5%. Tính theo công thức I = P / V để nhận giá trị hiện tại yêu cầu.
Bạn nên chọn giá trị điện áp cung cấp cao hơn 10% -50% so với điện áp yêu cầu tối đa. Tỷ lệ phần trăm này thay đổi theo Kt, Ke và mức giảm điện áp trong hệ thống. Giá trị hiện tại của tài xế phải đủ để cung cấp năng lượng cần thiết cho ứng dụng. Hãy nhớ rằng điện áp đầu ra của trình điều khiển khác với điện áp nguồn cung cấp, do đó đầu ra của trình điều khiển cũng khác với dòng đầu vào. Để xác định dòng cung cấp thích hợp, tất cả các yêu cầu về nguồn điện cho ứng dụng này cần phải được tính toán, cộng thêm 5%. Tính theo công thức I = P / V để nhận giá trị hiện tại yêu cầu.
18. Tôi có thể chọn loại công việc nào cho một ổ đĩa servo?
Các chế độ khác nhau không tồn tại trong tất cả các kiểu ổ đĩa
19. Trình điều khiển và hệ thống được nối đất như thế nào?
a. Nếu không có sự cách ly giữa nguồn điện AC và bus DC ổ đĩa (như máy biến áp), không kết nối cổng không bị cô lập của bus DC hoặc mặt đất của tín hiệu không bị cô lập với mặt đất, điều này có thể dẫn đến thiệt hại thiết bị và thương tích cá nhân. Bởi vì điện áp chung của AC không phải là trái đất, có thể có một điện áp cao giữa mặt đất bus DC và trái đất.
b. Trong hầu hết các hệ thống servo, tất cả đất và đất chung đều được kết nối với nhau ở đầu tín hiệu. Một loạt các vòng đất được tạo ra bởi nền đất dễ bị nhiễu và tạo ra dòng chảy tại các điểm tham chiếu khác nhau.
c. Để giữ cho hằng số điện áp tham chiếu lệnh, mặt đất tín hiệu của trình điều khiển được nối với mặt đất tín hiệu của bộ điều khiển. Nó cũng sẽ được kết nối với mặt đất của nguồn điện bên ngoài, điều này sẽ ảnh hưởng đến hoạt động của bộ điều khiển và biến tần (ví dụ: nguồn điện 5V cho bộ mã hóa).
d. Che chắn nền tảng là khó khăn hơn, có một số cách. Mặt đất chắn chính xác là tại điểm tiềm năng tham chiếu bên trong mạch. Điểm này phụ thuộc vào việc nguồn tiếng ồn và tiếp nhận được nối đất cùng một lúc hay không. Hãy chắc chắn rằng lá chắn được nối đất tại cùng một điểm để dòng điện không chảy qua lá chắn.
20. Tại sao bộ giảm tốc không khớp với động cơ chính xác tại điểm mô-men xoắn tiêu chuẩn?
Nếu mô-men xoắn liên tục tối đa thông qua bộ giảm tốc được tạo ra bởi động cơ được tính đến, nhiều tỷ số giảm sẽ vượt xa mức mô-men xoắn của bộ giảm tốc.
Nếu chúng ta thiết kế mỗi bộ giảm tốc để phù hợp với mô-men xoắn đầy đủ, sẽ có quá nhiều kết hợp của các bánh răng bên trong (lớn hơn, nhiều vật liệu hơn).
Điều này sẽ làm cho giá thành sản phẩm cao và vi phạm nguyên tắc "hiệu suất cao, kích thước nhỏ" của sản phẩm.
21. Làm thế nào để chọn sử dụng bộ giảm tốc hành tinh hoặc bộ giảm tốc động cơ thúc đẩy?
Bộ giảm tốc hành tinh thường được sử dụng khi mô-men xoắn cao được yêu cầu trong một không gian hạn chế, tức là khối lượng nhỏ và mô-men xoắn lớn, và độ tin cậy và tuổi thọ của nó tốt hơn so với bộ giảm tốc. Thiết bị giảm tốc được sử dụng để giảm mức tiêu thụ hiện tại, tiếng ồn thấp và các ứng dụng chi phí thấp hiệu quả cao.
