Thứ hai, các nguyên tắc cơ bản của stepper motor
nguyên tắc làm việc:
Thông thường rotor của động cơ là một nam châm vĩnh cửu, và khi dòng chảy qua stator quanh co, uốn lượn stator tạo ra một vector từ trường. Từ trường gây ra các cánh quạt xoay một góc như vậy mà các cặp từ trường trong các cánh quạt trùng với hướng của từ trường của stator. Khi stator của vector magnetic field xoay bằng một góc. Các cánh quạt cũng chỉ một góc với từ trường. Mỗi lần một xung điện đầu vào, các động cơ quay một góc hơn nữa. Trọng lượng rẽ nước góc cạnh của sản lượng là tỉ lệ thuận với số lượng các xung đầu vào, và tốc độ quay là tỉ lệ với tần số xung. Thay đổi thứ tự mà trong đó các cuộn dây được tràn đầy sinh lực, động cơ sẽ đảo ngược. Vì vậy, số lượng kiểm soát xung, tần số và dãy energization của cuộn dây của mỗi giai đoạn của động cơ có thể được sử dụng để kiểm soát sự quay của động cơ bước.
Các nguyên tắc của sốt:
Các loại khác nhau của động cơ thường thấy có lõi sắt và các cuộn dây cuộn dây bên trong. Quanh co có sức đề kháng, và sức mạnh sẽ tạo ra thiệt hại. Sự mất mát là tỷ lệ với kháng chiến và kịp thời. Đây là sự mất đồng chúng ta thường nói. Nếu hiện tại không phải là tiêu chuẩn DC làn sóng sin, mất điều hòa sẽ xảy ra. Cốt lõi có hysteresis. Có hiệu lực hiện hành xoáy cũng gây ra mất mát trong từ trường Luân phiên, và cường độ của nó có liên quan đến tài liệu, hiện tại, tần số và điện áp. Điều này được gọi là sắt mất. Cả hai đồng và sắt được thể hiện trong các hình thức của nhiệt, ảnh hưởng đến hiệu suất của động cơ. Cơ stepper thường theo đuổi định vị chính xác và mô-men xoắn sản lượng, hiệu quả là tương đối thấp, hiện nay là thường lớn, và các thành phần điều hòa được cao và tần số của dòng điện xoay chiều cũng khác nhau với tốc độ quay. Do đó, động cơ bước nói chung có một tình trạng sốt, và tình hình tổng quát hơn. Động cơ AC là nghiêm trọng.
