Chương trình điều khiển máy in màn hình xoay
1. Mô tả mô hình
Mô hình: Thiết bị dệt - máy in - máy in màn hình xoay
Hệ thống điều khiển của máy in màn hình xoay trong nước chủ yếu được chia thành hai loại. Một là để kiểm soát và lái xe toàn bộ các sản phẩm nhập khẩu, chẳng hạn như Yaskawa, vv Chức năng tổng thể và hiệu suất của chương trình này là tốt hơn, nhưng chi phí hệ thống cao, bảo trì và sử dụng. Chi phí cao, lập trình và gỡ lỗi rất phức tạp; khác là hệ thống điều khiển tự chế tạo của nhà sản xuất trong nước với ổ đĩa servo tiêu chuẩn. Ưu điểm của sơ đồ này là giá thấp, nhưng vì ổ đĩa servo là một sản phẩm tiêu chuẩn, nó không thể hợp tác hiệu quả với hệ thống điều khiển. Cấu trúc của hệ thống điều khiển bị cồng kềnh và phân tán, hệ thống dây điện phức tạp và độ tin cậy thấp.
2. Mô tả chương trình
1. Điều khiển đồng bộ tốc độ của vải, phòng sấy và thiết bị rơi
Trong sơ đồ này, buồng sấy, buồng sấy và thiết bị rơi được điều khiển bởi động cơ không đồng bộ, biến tần được điều chỉnh, tín hiệu bộ mã hóa động cơ được kết nối với biến tần (để điều khiển vectơ biến tần), và cũng kết nối với PLC, PLC. Với tốc độ của đai, thuật toán điều chỉnh PID được sử dụng để điều khiển tốc độ quay của biến tần để đạt được mục đích đồng bộ hóa với dây dẫn hướng dẫn in. Đồng thời, hoạt động theo tỷ lệ của ba đai dẫn tương đối có thể được thực hiện bằng cách thiết lập giao diện người-máy trên.
2. Đồng bộ hóa vị trí cuộn ròng
Việc đồng bộ hóa vị trí cuộn web được thực hiện bởi mô-đun in đặc biệt EM261.
Mô-đun in EM261 được thiết kế đặc biệt cho ngành in. Nó có thể được kết nối với bus backplane của PLC CTSC-200. PLC CTSC-200 điều khiển EM261 bằng cách gọi chương trình thư viện. EM261 chứa bốn đầu ra xung 500Khz để điều khiển servo nhóm màu in và có bốn đầu vào xung tốc độ cao 200Khz cho phản hồi vị trí bộ mã hóa của trình điều khiển. Mỗi mô-đun EM261 có thể điều khiển 4 trục servo đồng bộ. Một PLC CTSC-200 có thể treo 5 mô-đun EM261, có thể điều khiển và điều khiển 20 trục servo đồng bộ.
3. Kiểm soát màu
Trong giải pháp này, servo lưới quay thông qua ổ đĩa servo Hexin H1A, và ổ đĩa H1A servo tích hợp chức năng điều chỉnh pha bên trong, có nghĩa là, trình điều khiển có thể chồng tín hiệu từ PLC để điều chỉnh độ lệch in.
Trong các ứng dụng thực tế, khi cần thiết phải hiệu chỉnh pha của một con lăn lưới nhất định, người vận hành có thể thiết lập số hiệu chỉnh cho PLC, và PLC truyền tới trình điều khiển servo H1A thông qua bus CANopen, và trình điều khiển H1A có thể điều khiển động cơ để bù lệch độ lệch pha.
4. Giao diện hoạt động
Trong sơ đồ này, có ba giao diện người-máy 10-inch được đặt trong vùng lân cận của mỗi thiết bị để người vận hành dễ dàng vận hành và theo dõi; mỗi con lăn lưới có một bảng điều khiển hoạt động cho các đơn vị tương ứng.
Tất cả các HMI và bảng điều khiển này liên lạc với PLC thông qua bus.
