Động cơ điều khiển Pwm tiến và lùi, chương trình điều khiển tốc độ động cơ PWM DC
Chế độ điều khiển chuyển đổi tốc độ PWM điều khiển động cơ, được sử dụng rộng rãi trong đồ chơi, xe đẩy, robot, v.v ... Nó có thể đặt trước tốc độ tiến và lùi thông qua cổng nối tiếp, có thể điều khiển linh hoạt tốc độ tiến và lùi của động cơ, và điều khiển tích cực của động cơ với hai công tắc giới hạn. Giới hạn ngược, dễ kiểm soát, an toàn và đáng tin cậy, dễ bảo trì.
Chế độ điều khiển chuyển đổi phù hợp với chế độ điều khiển tốc độ PWM và chế độ tốc độ tiến và lùi được cài đặt sẵn ở chế độ điều khiển tín hiệu chiết áp / tương tự (và chế độ kích hoạt được cấu hình ở mức). Nếu không có quy định về tốc độ được yêu cầu, tốc độ tiến và lùi đều là tốc độ tối đa, có thể được cấu hình là chế độ điều khiển tốc độ tín hiệu chiết áp / tín hiệu tương tự; nếu bạn cần chỉ định tốc độ tiến và lùi (có thể là chu kỳ nhiệm vụ, mô-men xoắn hoặc tốc độ), thì nên cấu hình như trước Đặt chế độ tốc độ tiến và lùi và chế độ kích hoạt ở chế độ cấp.
Cách định cấu hình chế độ điều chỉnh tốc độ Bảng 1, cách đặt trước tốc độ và định cấu hình chế độ kích hoạt, xem giao thức truyền thông MODBUS-RTU (tiêu chuẩn quốc gia GB / T19582-2008).
Các chức năng của chương trình sau đây là đầu ra 1000HZ từ cổng I / O P2 ^ 0 và P2 ^ 1 của MCU, tỷ lệ nhiệm vụ là% 50 và nút P3 ^ 7 có thể được sử dụng để điều khiển xoay dương và âm của dương xe máy.
