1. Điều khiển điều chỉnh từ thông
Điều khiển điều chỉnh từ thông là để đạt được mục đích kiểm soát tốc độ và mô-men xoắn bằng cách thay đổi cường độ từ thông stato của động cơ. Trên thực tế, từ thông được tạo ra bởi dòng điện stato, do đó cường độ từ thông liên quan trực tiếp đến nguồn điện động cơ. Nếu điện áp nguồn giảm, mật độ từ thông giảm, tốc độ và mô-men xoắn của động cơ cũng giảm. Nếu bạn tăng điện áp nguồn, mật độ từ thông sẽ tăng, tốc độ và mô-men xoắn của động cơ cũng tăng tương ứng. Vì vậy, điều chỉnh từ thông là một trong những phương pháp điều khiển động cơ đơn giản nhất nhưng không chính xác.
2. Kiểm soát điện trở
Điều khiển điện trở là phương pháp điều khiển được thiết kế cho các đặc tính của động cơ DC dưới các điện áp khác nhau. Bằng cách thêm một biến trở vào đường dây, điện áp cung cấp cho động cơ có thể giảm, làm giảm điện áp khi động cơ được bật. Khi điện áp động cơ giảm, tốc độ và mô men xoắn của động cơ cũng sẽ giảm. Mặc dù cách điều khiển này đơn giản nhưng nó vẫn là một trong những cách điều khiển kém chính xác nhất.
3. Kiểm soát điều chế tiềm năng
Điều chế tiềm năng là phương pháp điều khiển phổ biến nhất cho động cơ DC. Nguyên tắc của nó là thay đổi chu kỳ làm việc của điện áp đầu ra của bo mạch máy tính thông qua điều chếPWM để đạt được mục đích thay đổi tốc độ và mô-men xoắn của động cơ. PWM là một phương pháp điều chế, sẽ điều khiển xung điện do chip tạo ra thông qua sự kết hợp của các chu kỳ và chu kỳ nhiệm vụ khác nhau, và cuối cùng tạo ra đầu ra tương đương với điện áp. Bằng cách điều chỉnh chu kỳ làm việc của xung điện, tốc độ và mô-men xoắn của động cơ có thể được kiểm soát, do đó điều chế tiềm năng đã trở thành phương pháp điều khiển động cơ chính.
4. Điều khiển băng tải
Điều khiển băng tải là phương pháp điều khiển được thiết kế để quay hoặc vận chuyển các vật thể do động cơ cung cấp. Phương pháp điều khiển này nhằm tác động đến tốc độ và vị trí của vật thể bằng cách thay đổi điện áp và tốc độ của động cơ, khiến nó dừng lại, điều chỉnh hoặc dịch chuyển trong một khu vực cụ thể. Ưu điểm của phương pháp điều khiển này là việc điều khiển mạch của động cơ rất chính xác và có thể đạt được hiệu quả điều khiển rất chính xác, tập trung vào việc kiểm soát việc vận chuyển đồ vật và ngăn ngừa hao mòn.
Nói chung, nguyên lý điều khiển của động cơ DC bao gồm nhiều khía cạnh. Các phương pháp kiểm soát được liệt kê ở trên chỉ là những nguyên tắc cơ bản nhất. Trong các ứng dụng thực tế, các phương pháp điều khiển này thường đạt được phạm vi và hiệu quả điều khiển rộng hơn thông qua các ứng dụng phức hợp. Tuy nhiên, đối với việc thiết kế điều khiển động cơ DC, chúng tôi luôn lựa chọn phương pháp điều khiển phù hợp nhất. Trên thực tế, do độ tin cậy, hiệu suất cao và tính linh hoạt của động cơ DC nên việc điều khiển động cơ DC đã trở thành xu hướng chủ đạo trong thiết kế động cơ hiện nay.
