7. Khi động cơ bước bắt đầu chạy, đôi khi nó sẽ không di chuyển hoặc di chuyển qua lại ở cùng một vị trí. Đôi khi nó sẽ mất các bước khi chạy. Vấn đề là gì?
Thường xem xét các khía cạnh sau đây để kiểm tra:
1) cho dù mô-men xoắn động cơ là đủ lớn để lái xe tải, vì vậy chúng tôi thường khuyên rằng động cơ nên sử dụng một động cơ với một mô-men xoắn lớn hơn 50% ~ 100% so với thực tế, bởi vì động cơ bước không thể bị quá tải, ngay cả khi nó là tức thời. Gây mất mát bước, dừng nghiêm trọng hoặc chuyển động bất thường.
2) Cho dù hiện tại của xung đi bộ đầu vào từ bộ điều khiển phía trên đủ lớn (thường> 10mA), sao cho optocoupler ổn định được bật và tần số đầu vào quá cao, dẫn đến không nhận, nếu mạch đầu ra của bộ điều khiển phía trên Đối với các mạch CMOS, các trình điều khiển đầu vào CMOS cũng được yêu cầu.
3) Cho dù tần số khởi động quá cao, cho dù quá trình tăng tốc được đặt trên chương trình khởi động hay chưa, tốt nhất là bắt đầu tăng tốc từ tần số khởi động được xác định bởi động cơ đến tần số đã đặt. Ngay cả khi thời gian tăng tốc ngắn, nó có thể không ổn định hoặc thậm chí ở trạng thái thụ động. .
4) Khi động cơ không cố định, tình trạng này đôi khi xảy ra, điều này là bình thường. Bởi vì, trên thực tế, sự cộng hưởng mạnh mẽ của động cơ được gây ra tại thời điểm này, dẫn đến trạng thái không đồng bộ. Động cơ phải được cố định.
5) Đối với động cơ 5 pha, pha được kết nối không chính xác và động cơ không hoạt động.
8. Tôi muốn trực tiếp điều khiển động cơ servo bằng phương tiện giao tiếp, tôi có thể?
Có, nó là thuận tiện hơn, chỉ là một vấn đề tốc độ, cho các ứng dụng đòi hỏi tốc độ phản ứng ít hơn. Nếu yêu cầu các thông số điều khiển đáp ứng nhanh, tốt nhất là sử dụng thẻ điều khiển chuyển động servo. Nói chung, nó có một mạch xử lý logic DSP và tốc độ cao để đạt được điều khiển chuyển động tốc độ cao và độ chính xác cao. Chẳng hạn như tăng tốc S, đa trục interpolation và như vậy.
9. Có tốt để cung cấp hệ thống động cơ bước và DC với nguồn điện chuyển mạch không?
Nói chung, tốt nhất là không sử dụng động cơ mô-men xoắn lớn, trừ khi nguồn điện chuyển đổi lớn hơn gấp đôi công suất yêu cầu được sử dụng. Bởi vì động cơ hoạt động như một tải trọng quy nạp lớn, nó sẽ tạo thành một điện áp cao tức thời trên đầu cấp nguồn. Hiệu suất quá tải của nguồn điện chuyển mạch không tốt, nó sẽ bảo vệ tắt máy, và hiệu suất điều chỉnh điện áp chính xác của nó là không cần thiết, và đôi khi nó có thể gây hư hỏng cho nguồn điện chuyển đổi và trình điều khiển. Một nguồn điện DC có thể được chuyển đổi với một biến áp hình xuyến hoặc loại R thông thường.
10. Tôi muốn sử dụng điện áp DC ± 10V hoặc 4 ~ 20mA để điều khiển động cơ bước. Là nó ổn?
Có, nhưng yêu cầu mô-đun chuyển đổi bổ sung.
11. Có một mô tơ servo với phản hồi bộ mã hóa. Nó có thể được điều khiển bởi một ổ đĩa servo chỉ với một cổng tốc độ không?
Có, bạn cần phải có một bộ mã hóa để mô-đun tín hiệu tachometer.
12. Phần đĩa mã của mô tơ servo có thể được tháo rời không?
Không được tháo rời, bởi vì tấm thạch anh trong bánh xe mã dễ phá vỡ, và sau khi vào bụi, tuổi thọ và độ chính xác sẽ không được đảm bảo, và cần phải bảo trì chuyên nghiệp.
13. Có thể tháo rời bộ điều khiển và động cơ servo để sửa chữa hoặc sửa đổi không?
Không, tốt nhất là để nhà sản xuất làm điều đó. Sau khi tháo rời, không có thiết bị chuyên nghiệp và rất khó để cài đặt lại thiết bị gốc. Khoảng cách giữa stato và stato của động cơ không thể được đảm bảo. Hiệu suất của vật liệu thép từ tính bị phá hủy, và thậm chí mất từ tính, mô-men xoắn động cơ giảm đáng kể.
14. Bộ điều khiển servo có thể thay đổi tải trọng ngoài không?
Dừng lại, trả lại hoặc duy trì một lực đẩy theo dõi nếu bạn gặp phải sự kháng cự.
15. Tôi có thể sử dụng ổ đĩa hoặc động cơ trong nước với động cơ hoặc lái xe chất lượng cao của nước ngoài không?
Về nguyên tắc, nó là ok, nhưng nó là cần thiết để hiểu các thông số kỹ thuật của động cơ trước khi nó có thể được sử dụng. Nếu không, nó sẽ làm giảm đáng kể hiệu ứng và thậm chí ảnh hưởng đến hoạt động lâu dài và tuổi thọ. Tốt nhất là nên tham vấn với nhà cung cấp trước khi quyết định.
