Thứ hai, thiết kế chống kẹt xe hiện nay
1, kháng mẫu
Điện trở lấy mẫu là thành phần điện trở cơ bản, và việc lựa chọn các tham số của chúng cũng là một yếu tố quan trọng trong độ chính xác lấy mẫu.
Bộ điều khiển động cơ lấy mẫu dòng điện hai pha của động cơ thông qua điện trở lấy mẫu. Như thể hiện trong hình. 1, tín hiệu điện áp thu được từ điện trở lấy mẫu bị lệch và khuếch đại điện áp, và đầu vào đơn vị A / D của bộ vi xử lý, nhờ đó thu được dòng điện hai pha, theo định luật Kirchhoff, tổng dòng điện ba pha vectơ là 0 và giá trị của dòng điện của pha thứ ba được dẫn xuất.
Đối với máy nén điều hòa không khí cung cấp điện 320V, điện trở trong của động cơ là 0,2Ω. Nếu điện trở lấy mẫu là phù hợp, nó không có ảnh hưởng đến mạch. Nếu điện trở của điện trở lấy mẫu quá lớn sẽ gây ra tổn thất điện áp, làm cho hiệu suất năng lượng thấp hơn. Giá trị điện trở lớn hơn sẽ làm thay đổi điện áp tải và tạo ra nhiễu điện từ, điều này sẽ khiến hệ thống nhạy cảm với nhiễu. Khi xác định điện trở, bạn cần xem xét độ ổn định và sai số điện trở của điện trở.
2, thiết kế op amp
Trong quy trình thiết kế mạch của động cơ, nên xem xét thiết kế mạch op amp. Sau đây là mô tả thiết kế của mạch lấy mẫu dòng pha. Bài viết này sử dụng chip op amp cấp độ ô tô NCV20034 của ON, có băng thông đạt được lên đến 7 GHz và tích hợp bốn ampe op độc lập.
Bản thân chip op amp có khả năng chống nhiễu ở chế độ chung, trong khi khả năng chống nhiễu ở chế độ vi sai yếu hơn một chút. Do đó, thiết kế nên tập trung vào việc cải thiện khả năng chống nhiễu ở chế độ vi sai trên đường vi sai. Như được hiển thị trong Hình 2, tụ điện C2 được thiết kế để cải thiện khả năng miễn nhiễm với nhiễu chế độ vi sai. Các điện trở trên đường vi sai (R34, R35) và điện trở hồi tiếp (R39) nên sử dụng các điện trở có độ chính xác cao, để các tham số tính toán theo lý thuyết là chính xác và đáng tin cậy. Sau đó, một mạch RC được kết nối với chân cổng AD được kết nối với đầu ra của bộ khuếch đại hoạt động để lọc nhiễu sóng hài bậc cao và nhiễu xung ngẫu nhiên, nhờ đó cải thiện khả năng chống nhiễu.
3, bố trí PCB
Để lấy mẫu chính xác dòng điện, vị trí của chip op amp trên PCB phải càng gần với điện trở lấy mẫu, đồng thời, chip op amp không nên cách xa MCU. Mặt đất của op amp và mặt đất của MCU phải càng gần càng tốt. Như được hiển thị trong Hình 3, các điện trở lấy mẫu (R98, R99, R100) được định tuyến ở cả hai đầu đến các cổng cùng pha và đảo ngược của op amp. Các đường vi phân phải cách đều nhau và càng ngắn càng tốt để tránh nhiễu khác. Máy nén bao gồm các bộ phận điện áp cao và điện áp thấp. Khi đặt nền tảng hiện tại, nó sẽ có thể cách ly một dòng điện lớn và một dòng điện nhỏ ở một điểm tốt.
