Đầu tiên, chức năng xe lăn thông minh
Xe lăn thông minh là một cải tiến của xe lăn điện truyền thống. Với DSP là bộ điều khiển cốt lõi, lý thuyết điều khiển mờ được áp dụng để hiện thực hóa chức năng tránh chướng ngại vật theo thời gian thực của xe lăn ở một chế độ cụ thể. Việc áp dụng xe lăn thông minh vào công nghệ nhúng làm cho nó có các đặc điểm là tiêu thụ điện năng thấp và hiệu suất tính toán cao. Nó có thể giúp người già và người tàn tật sống độc lập, tiết kiệm chi phí chăm sóc gia đình và giảm gánh nặng cho xã hội.
Xe lăn thông minh chủ yếu có nhận dạng mật khẩu và tổng hợp giọng nói, tự định vị robot, tránh chướng ngại vật ngẫu nhiên động, hợp nhất thông tin đa cảm biến, điều khiển điều hướng thích ứng thời gian thực và các chức năng khác.
Thứ hai, nguyên lý ứng dụng của xe lăn thông minh
Công nghệ chính của xe lăn thông minh là vấn đề điều hướng an toàn. Phương pháp cơ bản được áp dụng là siêu âm và hồng ngoại, và một số người cũng sử dụng kiểm soát mật khẩu. Sự thiếu hụt chính của điều hướng siêu âm và hồng ngoại nằm ở phạm vi đo lường có thể kiểm soát hạn chế, mà điều hướng trực quan có thể khắc phục. Trong các phương tiện xe lăn thông minh, người sử dụng xe lăn phải là một thành phần trung tâm và hoạt động của toàn bộ hệ thống. Đối với người sử dụng, xe lăn thông minh nên có chức năng tương tác với mọi người. Chức năng tương tác này có thể được thực hiện bằng trực giác thông qua đối thoại bằng giọng nói giữa con người và máy tính. Mặc dù một số xe lăn di động hiện có có thể được điều khiển bằng mật khẩu đơn giản, nhưng robot di động và xe lăn thực sự tương tác vẫn còn hiếm.
