Làm thế nào để cải thiện hiệu suất phản ứng của động cơ servo robot?
Hiện nay, vẫn còn một khoảng cách nhất định giữa các sản phẩm trong nước và nước ngoài về robot phản ứng tốc độ và độ chính xác. Chìa khóa để giải quyết vấn đề này nằm trong thành phần cốt lõi của robot - động cơ servo. Hiện nay, robot trong nước đang phát triển nhanh chóng, đặc biệt là trong lĩnh vực công nghiệp robot. Tuy nhiên, vẫn còn một số lỗ hổng trong tốc độ và tính chính xác của robot và ngoài nước. Vậy đâu là điểm mấu chốt? Sau đây giải thích bằng kỹ thuật Ikawakawa servo motor website chính thức:
Chìa khóa nằm trong thành phần cốt lõi của robot - động cơ servo. Trong quá trình hoạt động của các robot, sự chuyển động của động cơ được sử dụng để nhận ra sự chuyển động của nhiều bậc tự do. Nếu tốc độ và tính chính xác của các robot chạy tốc độ cao, động cơ phản ứng tốc độ và độ chính xác điều khiển được yêu cầu để đủ cao.
Trong hoạt động thực tế của các robot, động cơ servo thường là trong các gia tốc, giảm tốc độ, chuyển tiếp và đảo ngược Kỳ, mà là rất cao khả năng quá tải thời gian ngắn của động cơ servo, phạm vi thích ứng quán tính, đáp ứng tần số băng thông, và thời gian phản ứng tốc độ/mô-men xoắn. Yêu cầu.
Một trong những chỉ số quan trọng nhất là băng thông đáp ứng tần số xác định nhanh như thế nào hệ thống điện đáp ứng các lệnh. Nó là một chỉ số quan trọng của mối quan tâm cho các nhà thiết kế robot.
Định nghĩa của băng thông đáp ứng tần số động cơ servo: tần số sóng sine tối đa hệ thống điện có thể trả lời là băng thông đáp ứng tần số của hệ thống điện. Được mô tả trong một ngôn ngữ chuyên nghiệp là tần suất mà tại đó các phản ứng biên độ-tần số attenuated để - 3dB (-3dB băng thông), hoặc tần số mà đáp ứng tần số giai đoạn bị trì hoãn bởi 90 độ.
Cụ thể hơn, phương pháp thử nghiệm băng thông điều khiển servo được chỉ định trong các cơ khí tiêu chuẩn "tổng hợp kỹ thuật điều kiện cho AC Servo ổ đĩa" (JBT10184-2000): ổ đĩa độc lệnh làn sóng sin tốc độ và biên độ của nó là 0,01 lần xếp giá trị lệnh tốc độ. Tần số dần dần tăng lên từ 1 Hz và tốc độ cong tương ứng của động cơ được ghi lại. Khi tần số Sin của lệnh tăng, tụt hậu giai đoạn của dạng sóng động cơ tốc độ dần dần tăng lên đối với đường cong làn sóng sin chỉ huy, và biên độ giảm dần. Tần suất mà tại đó sự tụt hậu giai đoạn tăng lên đến 90 độ được thực hiện như tần suất băng thông của giai đoạn chuyển đổi của hệ thống điện bằng 90 độ; tần suất mà tại đó biên độ giảm xuống đến 0.707 times tại tần số thấp được thực hiện như băng thông Hệ thống-3 dB servo.
Có thể nói rằng nhanh hơn băng thông đáp ứng tần số, Hệ thống điện có thể đáp ứng các lệnh với thay đổi nhanh hơn, ngay cả khi các hành động của các robot công nghiệp phức tạp, nó có thể đáp ứng trong thời gian, và kiểm soát phần mỗi vị trí của các robot để thực hiện .
