Đơn vị kép-động cơ đĩa này thông qua các phương pháp của loạt đôi động cơ để nhận ra các yêu cầu thay đổi. Spindle chuyển phạm vi này được chia làm hai tốc độ: thấp, tốc độ và tốc độ cao. Tốc độ là tốc độ thấp: 0.1 ~ 8 rpm, tốc độ cao: 5 yêu cầu của rpm ~ 800 là đơn giản và dễ sử dụng.
CNC máy công cụ nói chung bao gồm ba phần: Hệ thống kiểm soát NC, servo ổ đĩa hệ thống và hệ thống phát hiện phản hồi. Hiệu suất điện theo yêu cầu của các công cụ máy CNC cho vị trí hệ thống bao gồm: vị trí, tốc độ và đường cong tối ưu cắt nguồn cấp dữ liệu tỷ lệ; định vị chính xác và độ chính xác đường viền cắt; gồ ghề của bề mặt hoàn thiện; ổn định theo bên ngoài xáo trộn. Những yêu cầu chủ yếu phụ thuộc vào các đặc tính tĩnh và năng động của hệ thống điện. Cho vòng lặp đóng cửa hệ thống, nó là luôn luôn mong muốn có một độ chính xác cao năng động, đó là, khi hệ thống có một lỗi nhỏ vị trí, các bộ phận chuyển động của máy sẽ phản ứng một cách nhanh chóng. Đây là một cuộc thảo luận về một số khía cạnh của hệ thống kiểm soát vị trí có ảnh hưởng đến yêu cầu gia công CNC máy công cụ.
1, xử lý chính xác
Chính xác là một thước đo hiệu suất máy phải đảm bảo. Độ chính xác vị trí của hệ thống điều khiển servo vị trí chủ yếu xác định độ chính xác gia công của máy CNC. Do đó, độ chính xác vị trí là một chỉ số rất quan trọng. Để đảm bảo đủ độ chính xác vị trí, một mặt, kích thước của các yếu tố hở khuếch đại trong hệ thống một cách chính xác được lựa chọn, và mặt khác, độ chính xác của vị trí phát hiện cấu phần được yêu cầu. Bởi vì trong hệ thống điều khiển vòng kín, rất khó để phân biệt giữa lỗi của các yếu tố phát hiện bản thân và độ lệch của số lượng được phát hiện, và độ chính xác của các yếu tố phát hiện phản hồi thường đóng một vai trò quyết định trong sự chính xác của trong hệ thống. Có thể nói rằng sự chính xác gia công CNC máy công cụ chủ yếu được xác định bởi tính chính xác của hệ thống kiểm tra. Số tiền tối thiểu của di chuyển hệ thống phát hiện chuyển có thể đo lường được gọi là độ phân giải. Độ phân giải phụ thuộc không chỉ vào các yếu tố cảm biến chính nó, nhưng cũng có trên dòng đo. Trong thiết kế máy CNC máy công cụ, đặc biệt là chính xác cao hoặc lớn - và vừa CNC máy công cụ, các thành phần phát hiện phải được lựa chọn cẩn thận. Độ phân giải hoặc xung equivalent của hệ thống đo lường được chọn nói chung là cần thiết để có một đơn đặt hàng của các cường độ cao hơn độ chính xác gia công. Trong ngắn hạn, Hệ thống điều khiển chính xác cao phải được đảm bảo với các thành phần cảm biến chính xác cao. Ví dụ, độ chính xác của cảm ứng tuyến tính synchronizers thường được sử dụng trong các công cụ máy CNC đã đạt đến ±0.0001 mm, tức là 0.1μm, độ nhạy là 0.05μm, độ là 0.2μm; và tính chính xác của cảm ứng hình tròn synchronizer có thể đạt được 0.5N, độ nhạy là 0.05N, lặp 0.1N.
2, mở loop phóng đại
Trong một hệ thống thứ hai để tiêu biểu là hệ số damping x = 1/2 (KT) - 1/2, tốc độ ổn định nhà nước lỗi e (∞) = 1 / K, K là khuếch đại hở yếu tố, trong đó được gọi là vòng đạt được. Rõ ràng, khuếch đại hở của hệ thống là một trong các thông số quan trọng ảnh hưởng đến các chỉ số tĩnh và năng động của hệ thống điện.
Nói chung, độ phóng đại của điện máy công cụ CNC được lấy là 20-30 (1/S). Hệ thống điện với một loạt các K<20 is="" usually="" called="" a="" low-magnification="" or="" soft="" servo="" system,="" and="" is="" often="" used="" for="" point="" control.="" the="" k="">20 hệ thống được gọi là một hệ thống phóng đại cao hoặc cứng servo và được áp dụng cho hệ thống xử lý đường viền.
Nếu bề mặt gồ ghề và độ chính xác của phần gia không bị ảnh hưởng, đó là mong muốn rằng phản ứng bước không dao động, có nghĩa là, giá trị lớn hơn, và các yếu tố hở khuếch đại K là nhỏ hơn; Nếu nó được dựa trên nhanh chóng của hệ thống, người ta hy vọng rằng x là nhỏ. Một số người, có nghĩa là, các yếu tố hở khuếch đại sẽ tăng, và sự gia tăng trong giá trị K cũng có thể cải thiện tính chính xác trạng thái ổn định của hệ thống. Vì vậy, việc lựa chọn các giá trị của K là một xem xét toàn diện. Nói cách khác, càng cao phóng đại của hệ, thì tốt hơn. Khi tốc độ đầu vào là đột ngột, phóng đại cao có thể gây ra một sự thay đổi mạnh trong đầu ra, thiết bị cơ khí có thể chịu tác động lớn, và một số có thể gây ra vấn đề ổn định của hệ thống. Điều này là do hệ thống ổn định có một loạt các giá trị cho giá trị K trong hệ thống đặt hàng cao hơn. Hệ thống phóng đại thấp cũng có lợi thế nhất định. Ví dụ, điều chỉnh hệ thống là tương đối dễ dàng, cấu trúc đơn giản, sự xáo trộn là không nhạy cảm, và bề mặt gồ ghề của việc xử lý là tốt.
3. cải thiện độ tin cậy
CNC máy công cụ là thiết bị tự động hóa chính xác cao, hiệu quả cao. Nếu lỗi xảy ra, sự mất mát sẽ thậm chí cao hơn. Vì vậy, nó là đặc biệt quan trọng để cải thiện độ tin cậy của các công cụ máy CNC. Độ tin cậy là một trong những chỉ số định lượng chính để đánh giá độ tin cậy. Nó được định nghĩa là xác suất mà một sản phẩm sẽ thực hiện một chức năng được chỉ định theo quy định điều kiện và trong một thời gian nhất định. Cho CNC máy công cụ, các điều kiện quy định tham khảo điều kiện môi trường, điều kiện làm việc và phương pháp làm việc, chẳng hạn như nhiệt độ, độ ẩm, độ rung, cung cấp năng lượng, cường độ nhiễu và điều hành thủ tục của nó. Các chức năng ở đây chủ yếu đề cập đến việc sử dụng các máy công cụ, chẳng hạn như các chức năng khác nhau của các công cụ máy CNC, servo hiệu suất và vv..
Có nghĩa là thời gian giữa thất bại (MTBF) là một sửa chữa thiết bị hoặc hệ thống có thể tiếp tục làm việc sau khi sửa chữa hoặc thay thế một lỗi. Thời gian trung bình từ một trong những lỗi sau thường được sử dụng bởi máy CNC như một biện pháp của đáng tin cậy. chỉ mục. Vì độ tin cậy của thiết bị điều khiển số được cải thiện rất nhiều sau khi vi máy tính được sử dụng, đáng tin cậy của hệ thống điện là tương đối nổi bật. Sự thất bại của nó chủ yếu xuất phát từ các thành phần điện và một phần truyền động cơ khí. Nói chung, độ tin cậy của hệ thống điện thủy lực là tồi tệ hơn so với các hệ thống điện servo. Độ tin cậy của các thành phần điện từ như van solenoid và rơ le là người nghèo, và nên được thay thế bởi tất cả các thành phần tiếp xúc càng nhiều càng tốt.
Hiện nay, CNC máy công cụ không phải là rất đáng tin cậy do những giới hạn của thành phần chất lượng, điều kiện quá trình và chi phí. Để thực hiện các công cụ máy CNC khách sạn được chào mừng đến với nhà máy, nó là cần thiết để tiếp tục cải thiện độ tin cậy của nó và do đó làm tăng giá trị sử dụng của nó. Khi thiết kế hệ thống điện, các thành phần phải được lựa chọn theo yêu cầu kỹ thuật và độ tin cậy của thiết kế, và kiểm tra theo bài kiểm tra nghiêm ngặt và kiểm tra. Trong khía cạnh của thiết bị cơ khí lồng vào nhau, quan tâm sâu sát phải được trả để giảm thiểu sự cố gây ra bởi các bộ phận cơ khí.
4, phạm vi rộng tốc độ
Trong gia công CNC máy công cụ, Hệ thống điện đòi hỏi một phạm vi rộng đủ tốc độ cho các ổ đĩa nguồn cấp dữ liệu để đồng thời đáp ứng sự thay đổi nhanh chóng tốc độ cao và duy nhất bước chạy bộ.
Đơn bước hành động là một phương pháp hỗ trợ công việc thường được sử dụng trong việc điều chỉnh bàn làm việc.
Nếu hệ thống điện đạt được mịn nguồn cấp dữ liệu ở tốc độ thấp, tốc độ phải lớn hơn phạm vi "khu vực chết". Cái gọi là "khu vực chết" có nghĩa rằng các động cơ không thể vượt qua lực ma sát này không thể xoay do sự hiện diện của ma sát tĩnh.
Kết luận 5
Trong các khía cạnh bên trên, hiệu suất điện theo yêu cầu của vị trí hệ thống điện của máy CNC máy công cụ phân tích và chỉ số độ tin cậy của các hoạt động ổn định của hệ thống được đề xuất. Kết quả nghiên cứu có thể được sử dụng trong việc thiết kế các hệ thống điều khiển số servo, và cũng có thể được sử dụng để chuyển đổi hiện có các công cụ máy CNC. Cải thiện tính chính xác của công việc của mình.
