Ứng dụng Delta Delta và máy cắt kim loại động cơ
Động cơ truyền động của máy công cụ bao gồm hai loại: động cơ servo nạp liệu và động cơ servo trục chính. Khi nhà sản xuất động cơ mua động cơ, anh ta lo lắng rằng lực cắt là không đủ. Động cơ có kích thước lớn hơn thường được chọn, điều này không chỉ làm tăng chi phí sản xuất của máy công cụ mà còn tăng âm lượng và bố cục cấu trúc không đủ nhỏ gọn. Do đó, cần phải chọn động cơ của đặc điểm kỹ thuật tốt nhất thông qua phân tích và tính toán cụ thể.
Đầu tiên, sự lựa chọn của động cơ servo ổ đĩa thức ăn
1. Về nguyên tắc, động cơ servo nên được chọn theo các điều kiện tải. Có hai loại tải trọng trên trục động cơ, đó là giảm mô-men xoắn và tải quán tính. Cả hai tải phải được tính toán chính xác và giá trị của chúng phải đáp ứng các điều kiện sau:
1. đường cong.
2) Mô-men xoắn tải tối đa, chu kỳ tải và thời gian quá tải đều nằm trong phạm vi cho phép của đường cong đặc tính được cung cấp.
3) Mô-men xoắn của động cơ trong quá trình tăng / giảm tốc phải nằm trong vùng tăng tốc / giảm tốc (hoặc vùng làm việc không liên tục).
4) Đối với các tải yêu cầu khởi động thường xuyên, phanh và thay đổi định kỳ, phải kiểm tra giá trị rms của mô-men xoắn trong một chu kỳ. Nó nên nhỏ hơn mô-men xoắn định mức liên tục của động cơ.
5) Độ lớn của quán tính tải áp dụng cho trục động cơ sẽ có tác động đến độ nhạy của động cơ và độ chính xác của toàn bộ hệ thống servo. Thông thường, khi tải nhỏ hơn quán tính rôto của động cơ, ảnh hưởng trên không lớn. Tuy nhiên, khi quán tính tải đạt hoặc vượt quá 5 lần quán tính của rôto, độ nhạy và thời gian đáp ứng bị ảnh hưởng rất lớn. Nó thậm chí sẽ làm cho bộ khuếch đại servo không hoạt động trong phạm vi điều chỉnh bình thường. Do đó, loại quán tính này nên tránh.
