Cấu trúc động cơ bánh răng 24v tùy chỉnh
Động cơ bánh răng 24v tùy chỉnh được sử dụng rộng rãi trong quân đội, máy công cụ chính xác, robot và các lĩnh vực khác. Với sự tiến bộ của công nghệ điện tử công suất và công nghệ xử lý tín hiệu số, động cơ hướng DC đang phát triển theo hướng số hóa, tích hợp, thu nhỏ và thông minh.
Chiến lược điều khiển đóng một vai trò quan trọng trong điều khiển giảm tốc DC. Chiến lược điều khiển tuyệt vời không chỉ có thể bù đắp cho việc thiếu thiết kế phần cứng, mà còn cải thiện hơn nữa hiệu năng của hệ thống.
Từ dạng cấu trúc cụ thể của động cơ giảm tốc DC, cấu trúc điển hình được thiết kế dưới dạng cấu trúc điều khiển ba vòng bao gồm vòng lặp vị trí, vòng tốc độ và vòng lặp hiện tại.
Vòng lặp vị trí có ảnh hưởng rõ ràng đến hiệu suất động và tĩnh của toàn bộ hệ thống. Chất lượng thiết kế của vòng lặp hiện tại và vòng tốc độ cũng rất quan trọng đối với hiệu suất của toàn bộ hệ thống. Vòng lặp bên trong hiện tại có ít nhất các chức năng sau: sửa đổi đối tượng điều khiển vòng lặp bên trong, cải thiện độ nhanh của hệ thống; triệt tiêu sự can thiệp trong vòng lặp hiện tại theo thời gian; giới hạn dòng tối đa để đảm bảo hoạt động an toàn của hệ thống.
