Ứng dụng mô tơ servo trong điều khiển số
3.1 Đặc điểm ứng dụng của mô tơ servo trong hệ thống điều khiển số
Động cơ servo AC là một loại động cơ không chổi than, nhưng nó được chia thành động cơ đồng bộ và không đồng bộ. Động cơ đồng bộ là phổ biến hơn trong điều khiển chuyển động, bởi vì nó có thể đạt được rất nhiều năng lượng, trong trường hợp quay cao nhất, tốc độ Nó thấp và giảm nhanh chóng với sức mạnh ngày càng tăng, làm cho nó phù hợp cho các ứng dụng với tốc độ thấp và hoạt động trơn tru. Do đó, độ chính xác cao, phạm vi tốc độ rộng, đầu ra mô-men xoắn cao ở tốc độ thấp, phản ứng nhanh và không vượt qua là tính năng lớn nhất của nó.
Động cơ servo 3.2 có ưu điểm so với các động cơ khác
Động cơ servo AC hoạt động tốt hơn động cơ bước ở nhiều khía cạnh. Mặc dù động cơ bước thường được sử dụng để thực hiện động cơ trong một số trường hợp đặc biệt hoặc trong một số tình huống ít đòi hỏi, động cơ AC servo vẫn được sử dụng rộng rãi nhất. Động cơ, thì sự khác biệt giữa động cơ bước?
Một là khác nhau về độ chính xác kiểm soát. Độ chính xác điều khiển của động cơ servo AC được đảm bảo bởi bộ mã hóa quay ở đầu sau của trục động cơ, trong khi động cơ bước hai bước thường là 3,6 độ và 18 độ, và động cơ bước 5 pha có khoảng cách 0,72 độ và 0,36 độ.
Thứ hai, sự khác biệt về đặc điểm tần số thấp. Động cơ bước dễ bị rung tần số thấp ở tốc độ thấp. Do đặc điểm của nguyên lý làm việc của động cơ bước, hiện tượng rung động tần số thấp được xác định, và hiện tượng này có hại và không thuận lợi cho hoạt động bình thường của máy, nhưng hoạt động của động cơ servo AC rất ổn định, thậm chí Ở tốc độ rất thấp, nó cũng duy trì độ mượt mà không bị rung. Đó là bởi vì hệ thống servo AC có chức năng ức chế cộng hưởng, và có chức năng phân tích tần số bên trong hệ thống, và khi nó được phát hiện rằng máy có điểm cộng hưởng, nó được điều chỉnh khi thích hợp.
Ngoài ra còn có sự khác biệt về đặc điểm của tần số thời điểm, khả năng quá tải, và hiệu năng chạy và hiệu suất phản ứng tốc độ. Trong quá trình thiết kế của hệ thống điều khiển, cần cân nhắc toàn diện các yêu cầu về kiểm soát, chi phí và nhiều yếu tố khác, và chọn động cơ điều khiển thích hợp một cách kịp thời.
