Ứng dụng mô tơ servo trong điều khiển tự động
1. Giới thiệu
Trong những năm gần đây, rõ ràng là tất cả các tiêu chuẩn sống của người dân ngày càng tăng và tiêu dùng đang tăng lên. Với sự công nhận và nhu cầu về chất lượng cuộc sống của riêng họ, họ liên tục được đề cập trong chương trình nghị sự. Người tiêu dùng không chỉ quan tâm đến chất lượng của vật liệu nội bộ. Các yêu cầu được đưa ra, và các yêu cầu tương ứng cũng được đưa ra trên bao bì. Điều này khiến nhà sản xuất phải nâng cấp thiết bị sản xuất của mình để tăng tốc độ sản xuất và đáp ứng nhu cầu của những người có yêu cầu cao hơn, vì vậy thiết bị điều khiển số tự động đã được giới thiệu. Sản xuất, trong khi động cơ servo được sử dụng rộng rãi.
Theo các quan sát và xu hướng phát triển trong những năm gần đây, công nghệ điều khiển động cơ servo đang phát triển theo hướng số hóa, thông minh và truyền thông. Là một phần của công cụ máy CNC, cũng như bộ truyền động, động cơ servo là gì? Sử dụng tốt hơn các công cụ máy CNC chính? Với công nghệ điều chế độ rộng xung kỹ thuật số, công nghệ vi điện tử và sự tiến bộ liên tục của công nghệ điều khiển hiện tại, trong quá trình luôn thay đổi, một cuộc thảo luận ngắn gọn về công nghệ, hiện trạng và xu hướng phát triển của động cơ servo được thực hiện.
2. Giới thiệu về động cơ servo
Hiện nay, trong quá trình sản xuất, chúng ta thường sử dụng mô tơ servo AC, lấy động cơ servo AC làm ví dụ để phân tích thành phần cấu trúc của nó.
Động cơ servo AC có thể được chia thành hai phần, rotor và phần stato. Trong số đó, rôto lồng sóc và rôto rô-bốt không từ tính mà chúng ta thường sử dụng là các bộ phận rôto được đề cập ở đây. Vì vậy, những gì về phần stator? Cấu trúc stator thường được sử dụng có chức năng tương tự như stator của trình phân giải. Chúng bao gồm các cuộn dây hai pha, trong đó không gian cách nhau 90 độ trong lõi stato. Do đó, mô tơ servo cũng có thể được gọi là động cơ AC hai pha.
Trong hai cấu trúc rôto chung, động cơ servo AC rôto lồng bao gồm lõi rotor, trục quay và cuộn dây rôto. Các stator bên ngoài của động cơ servo rotor ly không từ tính là chính xác giống như cấu trúc lồng sóc stator. Có một sự khác biệt. Nó được tạo thành từ một vòng thép tấm. Là một phần của mạch từ của động cơ, stator bên trong thường không có cuộn dây, chỉ thay thế lõi của rôto lồng sóc.
Tuy nhiên, theo tình hình thị trường hiện tại, động cơ servo rôto lồng sóc thường được sử dụng rộng rãi, bởi vì quán tính của rôto không từ tính là nhỏ, và mô men lực cản ma sát mang nhỏ. Ngoài ra, bởi vì không có cogging giữa các cánh quạt, không có bám dính cogging giữa stator và rotor. Ở phạm vi công suất, động cơ servo rôto rôto rôto có mô-men xoắn khởi động nhỏ hơn và công suất đầu ra hơn so với mô tơ servo rôto lồng sóc. Đồng thời, quá trình xây dựng và sản xuất động cơ servo rotor ly tương đối phức tạp hơn. Do đó, động cơ servo rôto rôto chỉ được sử dụng trong một số trường hợp cần phải vận hành rất êm (ví dụ, mạch tích hợp).
